id	sid	tid	token	lemma	pos
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	1	ws	ws	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	2	-	-	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	3	procs9x6	procs9x6	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	4	Emergence	emergence	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	5	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	6	Communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	7	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	8	Embodied	Embodied	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	9	Agents	Agents	NNPS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	10	Evolved	evolve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	11	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	13	Ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	14	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	15	Solve	solve	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	16	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	17	Collective	Collective	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	18	Navigation	Navigation	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	19	Problem	Problem	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	20	Davide	Davide	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	21	Marocco	Marocco	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	22	Stefano	Stefano	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	23	Nolfi	Nolfi	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	24	Institute	Institute	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	25	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	26	Cognitive	Cognitive	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	27	Science	Science	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	28	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	29	Technologies	Technologies	NNPS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	30	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	31	CNR	CNR	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	32	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	33	Viale	Viale	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	34	Marx	Marx	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	35	15	15	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	36	Rome	Rome	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	37	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	38	00137	00137	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	39	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	40	Italy	Italy	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	41	[	[	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	42	davide.marocco	davide.marocco	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	43	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	44	stefano.nolfi]@istc.cnr.it	stefano.nolfi]@istc.cnr.it	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	45	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	46	this	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	47	paper	paper	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	48	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	49	present	present	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	50	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	51	results	result	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	52	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	53	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	54	experiment	experiment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	55	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	56	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	57	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	58	collection	collection	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	59	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	60	simulated	simulated	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	61	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	62	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	63	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	64	evolved	evolve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	65	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	66	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	67	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	68	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	69	solve	solve	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	70	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	71	collective	collective	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	72	navigation	navigation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	73	problem	problem	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	74	develop	develop	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	75	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	76	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	77	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	78	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	79	allows	allow	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	80	them	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	81	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	82	better	well	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	83	cooperate	cooperate	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	1	84	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	2	analysis	analysis	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	3	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	5	obtained	obtain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	6	results	result	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	7	indicates	indicate	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	8	how	how	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	9	evolving	evolving	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	10	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	11	develop	develop	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	12	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	13	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	14	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	15	trivial	trivial	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	16	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	17	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	18	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	19	exploit	exploit	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	20	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	21	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	22	modalities	modality	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	2	23	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	1	Results	result	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	2	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	3	indicate	indicate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	4	how	how	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	6	possibility	possibility	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	7	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	8	co	co	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	9	-	-	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	10	adapt	adapt	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	12	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	13	’	’	POS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	14	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	15	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	16	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	17	/	/	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	18	communicative	communicative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	19	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	20	plays	play	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	21	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	22	key	key	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	23	role	role	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	24	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	25	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	26	development	development	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	27	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	28	progressively	progressively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	29	more	more	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	30	complex	complex	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	31	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	32	effective	effective	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	33	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	3	34	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	4	1	1	1	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	4	2	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	1	Introduction	introduction	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	2	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	3	development	development	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	4	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	5	embodied	embodied	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	6	agents	agent	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	7	able	able	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	8	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	9	interact	interact	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	10	autonomously	autonomously	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	11	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	13	physical	physical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	14	world	world	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	15	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	16	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	17	communicate	communicate	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	18	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	19	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	20	basis	basis	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	21	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	22	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	23	self	self	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	24	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	25	organizing	organize	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	26	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	27	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	28	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	29	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	30	new	new	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	31	exciting	exciting	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	32	field	field	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	33	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	34	research	research	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	35	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	36	Steels	Steels	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	37	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	38	Vogt	Vogt	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	39	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	40	1997	1997	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	41	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	42	Cangelosi	Cangelosi	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	43	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	44	Parisi	Parisi	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	45	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	46	1998	1998	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	47	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	48	Steels	Steels	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	49	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	50	1999	1999	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	51	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	52	Steels	Steels	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	53	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	54	Kaplan	Kaplan	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	55	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	56	2001	2001	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	57	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	58	Marocco	Marocco	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	59	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	60	Cangelosi	Cangelosi	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	61	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	62	Nolfi	Nolfi	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	63	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	64	2003	2003	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	65	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	66	Quinn	Quinn	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	67	et	et	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	68	al	al	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	69	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	70	2003	2003	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	71	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	72	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	73	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	74	review	review	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	75	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	76	Kirby	Kirby	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	77	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	78	2002	2002	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	79	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	80	Steels	Steels	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	81	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	82	2003	2003	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	83	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	84	Wagner	Wagner	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	85	et	et	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	86	al	al	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	87	.	.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	88	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	89	2003	2003	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	90	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	91	Nolfi	Nolfi	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	92	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	93	2005	2005	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	94	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	5	95	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	2	objective	objective	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	3	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	4	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	5	identify	identify	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	6	methods	method	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	7	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	8	how	how	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	9	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	10	population	population	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	11	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	12	agents	agent	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	13	equipped	equip	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	14	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	15	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	16	sensory	sensory	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	17	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	18	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	19	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	20	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	21	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	22	cognitive	cognitive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	23	apparatus	apparatus	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	24	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	25	develop	develop	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	26	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	27	grounded	ground	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	28	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	29	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	30	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	31	use	use	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	32	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	33	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	34	abilities	ability	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	35	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	36	solve	solve	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	37	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	38	given	give	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	39	problem	problem	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	6	40	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	7	1	Answering	answer	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	7	2	this	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	7	3	question	question	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	7	4	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	7	5	important	important	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	7	6	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	7	7	both	both	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	7	8	scientific	scientific	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	7	9	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	7	10	technological	technological	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	7	11	reasons	reason	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	7	12	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	1	From	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	2	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	3	scientific	scientific	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	4	point	point	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	5	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	6	view	view	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	7	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	8	understanding	understand	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	9	how	how	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	10	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	11	abilities	ability	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	12	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	13	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	14	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	15	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	16	might	may	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	17	emerge	emerge	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	18	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	19	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	20	population	population	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	21	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	22	interacting	interact	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	23	embodied	embody	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	24	agents	agent	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	25	might	may	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	26	shed	shed	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	27	lights	light	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	28	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	29	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	30	evolution	evolution	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	31	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	32	animal	animal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	33	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	34	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	35	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	36	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	37	origin	origin	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	38	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	39	language	language	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	8	40	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	1	From	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	2	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	3	technological	technological	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	4	point	point	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	5	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	6	view	view	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	7	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	8	understanding	understand	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	10	fundamental	fundamental	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	11	principles	principle	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	12	involved	involve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	13	might	may	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	14	lead	lead	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	15	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	16	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	17	development	development	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	18	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	19	innovative	innovative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	20	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	21	methods	method	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	22	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	23	multi	multi	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	24	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	25	agent	agent	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	26	software	software	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	27	systems	system	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	28	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	29	autonomous	autonomous	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	30	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	31	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	32	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	33	ubiquitous	ubiquitous	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	34	computing	computing	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	35	devices	device	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	9	36	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	2	this	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	3	paper	paper	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	4	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	5	present	present	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	7	results	result	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	8	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	9	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	10	experiment	experiment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	11	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	12	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	13	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	14	collection	collection	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	15	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	16	simulated	simulated	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	17	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	18	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	19	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	20	evolved	evolve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	21	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	22	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	23	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	24	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	25	solve	solve	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	26	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	27	collective	collective	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	28	navigation	navigation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	29	problem	problem	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	30	develop	develop	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	31	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	32	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	33	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	34	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	35	allows	allow	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	36	them	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	37	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	38	cooperate	cooperate	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	39	better	well	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	10	40	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	1	Robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	2	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	3	provided	provide	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	4	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	5	simple	simple	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	6	sensory	sensory	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	7	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	8	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	9	systems	system	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	10	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	11	allow	allow	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	12	them	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	13	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	14	move	move	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	15	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	16	produce	produce	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	17	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	18	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	19	varying	varying	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	20	frequencies	frequency	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	21	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	22	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	23	gather	gather	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	24	information	information	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	25	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	26	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	27	physical	physical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	28	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	29	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	30	environment	environment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	31	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	32	including	include	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	33	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	34	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	35	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	36	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	37	agents	agent	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	38	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	11	39	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	1	Since	since	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	3	chosen	choose	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	4	problem	problem	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	5	admits	admit	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	6	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	7	variety	variety	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	8	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	9	qualitatively	qualitatively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	10	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	11	solutions	solution	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	12	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	13	since	since	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	14	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	15	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	16	selected	select	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	17	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	19	basis	basis	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	20	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	21	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	22	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	23	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	24	solve	solve	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	25	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	26	collective	collective	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	27	navigation	navigation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	28	problem	problem	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	29	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	30	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	31	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	32	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	33	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	34	basis	basis	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	35	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	36	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	37	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	38	abilities	ability	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	39	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	40	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	41	evolving	evolve	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	42	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	43	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	44	left	leave	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	45	free	free	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	46	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	47	determine	determine	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	48	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	49	circumstances	circumstance	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	50	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	51	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	52	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	53	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	54	used	use	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	55	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	56	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	57	structure	structure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	58	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	59	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	60	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	61	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	62	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	12	63	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	13	1	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	13	2	number	number	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	13	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	13	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	13	5	type	type	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	13	6	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	13	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	13	8	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	13	9	meaning	meaning	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	13	10	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	13	11	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	13	12	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	13	13	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	13	14	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	13	15	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	13	16	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	13	17	modalities	modality	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	13	18	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	13	19	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	14	1	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	14	2	role	role	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	14	3	played	play	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	14	4	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	14	5	communicating	communicate	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	14	6	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	14	7	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	14	8	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	14	9	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	14	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	14	11	relation	relation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	14	12	between	between	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	14	13	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	14	14	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	14	15	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	14	16	/	/	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	14	17	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	14	18	abilities	ability	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	14	19	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	2	analysis	analysis	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	3	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	5	obtained	obtain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	6	results	result	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	7	indicates	indicate	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	8	how	how	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	9	evolving	evolving	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	10	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	11	develop	develop	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	12	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	13	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	14	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	15	trivial	trivial	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	16	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	17	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	18	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	19	exploit	exploit	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	20	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	21	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	22	modalities	modality	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	15	23	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	1	Results	result	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	2	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	3	indicate	indicate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	4	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	5	how	how	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	7	possibility	possibility	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	8	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	9	co	co	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	10	-	-	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	11	adapt	adapt	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	13	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	14	’	’	POS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	15	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	16	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	17	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	18	communicative	communicative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	19	behaviours	behaviour	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	20	play	play	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	21	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	22	key	key	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	23	role	role	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	24	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	25	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	26	development	development	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	27	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	28	progressively	progressively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	29	more	more	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	30	complex	complex	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	31	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	32	effective	effective	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	33	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	16	34	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	17	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	17	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	17	3	following	following	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	17	4	section	section	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	17	5	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	17	6	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	17	7	review	review	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	17	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	17	9	related	related	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	17	10	literature	literature	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	17	11	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	2	section	section	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	3	3	3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	5	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	6	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	7	describe	describe	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	8	our	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	9	experimental	experimental	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	10	setup	setup	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	11	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	12	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	13	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	14	show	show	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	15	how	how	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	16	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	17	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	18	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	19	emerges	emerge	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	20	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	21	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	22	result	result	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	23	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	24	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	25	indirect	indirect	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	26	selective	selective	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	27	pressure	pressure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	18	28	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	2	section	section	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	3	4	4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	5	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	6	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	7	describe	describe	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	9	type	type	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	10	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	11	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	12	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	13	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	14	evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	15	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	16	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	17	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	18	effects	effect	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	19	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	20	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	21	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	22	’	’	POS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	23	behaviours	behaviour	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	19	24	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	20	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	20	2	section	section	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	20	3	5	5	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	20	4	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	20	5	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	20	6	describe	describe	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	20	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	20	8	modalities	modality	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	20	9	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	20	10	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	20	11	evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	20	12	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	20	13	communicate	communicate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	20	14	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	21	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	21	2	section	section	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	21	3	6	6	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	21	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	21	5	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	21	6	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	21	7	describe	describe	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	21	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	21	9	relation	relation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	21	10	between	between	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	21	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	21	12	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	21	13	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	21	14	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	21	15	/	/	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	21	16	communicative	communicative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	21	17	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	21	18	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	22	1	Finally	finally	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	22	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	22	3	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	22	4	section	section	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	22	5	7	7	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	22	6	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	22	7	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	22	8	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	22	9	discuss	discuss	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	22	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	22	11	implications	implication	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	22	12	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	22	13	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	22	14	obtained	obtain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	22	15	results	result	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	22	16	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	23	1	2	2	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	23	2	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	1	Related	relate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	2	literature	literature	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	3	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	4	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	5	pioneering	pioneering	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	6	work	work	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	7	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	8	evolution	evolution	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	9	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	10	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	11	Werner	Werner	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	12	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	13	Dyer	Dyer	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	14	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	15	1992	1992	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	16	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	17	evolved	evolve	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	18	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	19	simulated	simulated	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	20	population	population	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	21	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	22	male	male	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	23	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	24	female	female	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	25	agents	agent	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	26	living	live	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	27	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	28	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	29	toroidal	toroidal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	30	grid	grid	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	31	environment	environment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	32	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	33	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	34	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	35	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	36	‘	'	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	37	mate	mate	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	38	’	'	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	39	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	24	40	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	25	1	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	25	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	25	3	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	25	4	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	25	5	male	male	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	25	6	agents	agent	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	25	7	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	25	8	reach	reach	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	25	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	25	10	physical	physical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	25	11	location	location	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	25	12	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	25	13	female	female	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	25	14	agents	agent	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	25	15	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	25	16	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	2	sensory	sensory	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	3	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	4	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	5	structure	structure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	8	agents	agent	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	9	was	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	10	designed	design	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	11	so	so	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	12	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	13	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	14	force	force	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	15	them	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	16	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	17	rely	rely	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	18	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	19	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	20	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	21	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	22	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	23	prevent	prevent	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	24	any	any	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	25	possible	possible	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	26	alternative	alternative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	27	strategy	strategy	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	26	28	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	27	1	Indeed	indeed	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	27	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	27	3	females	female	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	27	4	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	27	5	immobile	immobile	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	27	6	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	27	7	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	28	1	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	28	2	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	28	3	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	28	4	reach	reach	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	28	5	males	male	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	28	6	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	28	7	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	28	8	males	male	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	28	9	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	28	10	blind	blind	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	28	11	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	28	12	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	29	1	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	29	2	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	29	3	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	29	4	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	29	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	29	6	position	position	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	29	7	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	29	8	females	female	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	29	9	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	29	10	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	1	Females	female	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	2	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	3	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	4	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	5	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	7	position	position	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	8	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	9	orientation	orientation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	10	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	12	closest	close	JJS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	13	male	male	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	14	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	15	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	16	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	17	5x5	5x5	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	18	cells	cell	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	19	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	20	surrounding	surround	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	21	them	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	22	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	23	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	24	send	send	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	25	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	26	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	30	27	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	31	1	vectors	vector	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	31	2	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	31	3	3	3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	31	4	binary	binary	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	31	5	values	value	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	31	6	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	31	7	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	31	8	all	all	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	31	9	males	male	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	31	10	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	31	11	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	31	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	31	13	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	31	14	surrounding	surround	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	31	15	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	31	16	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	32	1	Males	male	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	32	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	32	3	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	32	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	32	5	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	32	6	hand	hand	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	32	7	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	32	8	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	32	9	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	32	10	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	32	11	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	32	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	32	13	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	32	14	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	32	15	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	32	16	females	female	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	32	17	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	32	18	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	32	19	move	move	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	32	20	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	1	By	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	2	analyzing	analyze	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	4	obtained	obtain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	5	results	result	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	6	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	8	authors	author	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	9	showed	show	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	10	how	how	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	11	evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	12	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	13	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	14	able	able	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	15	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	16	solve	solve	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	17	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	18	mating	mating	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	19	problem	problem	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	20	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	21	exploiting	exploit	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	22	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	23	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	24	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	25	despite	despite	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	26	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	27	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	28	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	29	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	30	was	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	31	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	32	explicitly	explicitly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	33	rewarded	reward	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	34	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	35	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	36	fitness	fitness	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	37	function	function	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	33	38	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	1	By	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	2	analysing	analyse	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	3	how	how	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	4	evolved	evolve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	5	males	male	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	6	modified	modify	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	7	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	8	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	9	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	10	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	12	basis	basis	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	13	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	15	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	16	detected	detect	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	17	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	19	authors	author	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	20	showed	show	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	21	how	how	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	22	evolved	evolve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	23	females	female	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	24	produced	produce	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	25	few	few	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	26	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	27	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	28	whose	whose	WP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	29	effect	effect	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	30	could	could	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	31	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	32	described	describe	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	33	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	34	sentences	sentence	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	35	like	like	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	36	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	37	go	go	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	38	forward	forward	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	39	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	40	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	41	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	42	turn	turn	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	43	left	left	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	44	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	45	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	46	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	47	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	48	turn	turn	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	49	right	right	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	50	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	34	51	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	35	1	More	more	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	35	2	recently	recently	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	35	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	35	4	Cangelosi	Cangelosi	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	35	5	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	35	6	Parisi	Parisi	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	35	7	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	35	8	1998	1998	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	35	9	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	35	10	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	35	11	Marocco	Marocco	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	35	12	et	et	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	35	13	al	al	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	35	14	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	1	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	2	2003	2003	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	3	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	4	demonstrated	demonstrate	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	5	how	how	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	6	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	7	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	8	emerge	emerge	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	9	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	10	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	11	experimental	experimental	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	12	settings	setting	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	13	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	14	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	15	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	16	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	17	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	18	necessarily	necessarily	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	19	required	require	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	20	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	21	solve	solve	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	22	adaptive	adaptive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	23	problems	problem	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	24	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	25	but	but	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	26	it	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	27	allows	allow	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	28	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	29	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	30	achieve	achieve	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	31	better	well	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	32	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	36	33	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	37	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	37	2	Marocco	Marocco	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	37	3	et	et	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	37	4	al	al	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	37	5	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	1	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	2	2003	2003	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	3	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	5	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	6	example	example	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	7	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	8	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	9	population	population	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	10	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	11	robotic	robotic	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	12	arm	arm	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	13	controllers	controller	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	14	have	have	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	15	been	be	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	16	evolved	evolve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	17	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	19	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	20	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	21	discriminate	discriminate	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	22	objects	object	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	23	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	24	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	25	shapes	shape	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	26	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	38	27	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	1	spherical	spherical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	2	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	3	cubic	cubic	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	4	objects	object	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	5	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	6	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	8	basis	basis	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	9	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	10	tactile	tactile	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	11	sensory	sensory	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	12	information	information	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	13	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	14	continuing	continue	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	15	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	16	touch	touch	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	17	spherical	spherical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	18	objects	object	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	19	while	while	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	20	avoiding	avoid	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	21	cubic	cubic	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	22	objects	object	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	39	23	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	40	1	Evolving	evolve	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	40	2	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	40	3	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	40	4	asked	ask	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	40	5	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	40	6	play	play	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	40	7	alternatively	alternatively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	40	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	40	9	role	role	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	40	10	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	40	11	speaker	speaker	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	40	12	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	40	13	hearer	hearer	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	40	14	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	1	When	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	2	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	3	assume	assume	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	5	role	role	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	7	speaker	speaker	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	8	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	9	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	10	receive	receive	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	11	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	12	input	input	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	13	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	14	state	state	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	15	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	16	tactile	tactile	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	17	sensors	sensor	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	18	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	19	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	20	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	21	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	22	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	23	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	24	vector	vector	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	25	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	26	floating	float	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	27	point	point	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	28	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	29	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	30	‘	'	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	31	name	name	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	32	’	'	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	33	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	34	object	object	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	41	35	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	42	1	When	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	42	2	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	42	3	assume	assume	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	42	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	42	5	role	role	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	42	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	42	7	hearer	hearer	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	42	8	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	42	9	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	42	10	receive	receive	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	42	11	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	42	12	input	input	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	42	13	both	both	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	42	14	tactile	tactile	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	42	15	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	42	16	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	42	17	information	information	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	42	18	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	42	19	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	43	1	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	43	2	vector	vector	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	43	3	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	43	4	floating	float	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	43	5	point	point	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	43	6	number	number	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	43	7	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	43	8	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	43	9	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	43	10	speaker	speaker	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	43	11	agent	agent	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	43	12	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	43	13	previously	previously	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	43	14	interacted	interact	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	43	15	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	43	16	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	43	17	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	43	18	object	object	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	43	19	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	43	20	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	44	1	Evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	44	2	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	44	3	display	display	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	44	4	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	44	5	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	44	6	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	44	7	discriminate	discriminate	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	44	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	44	9	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	44	10	type	type	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	44	11	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	44	12	objects	object	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	44	13	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	44	14	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	44	15	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	44	16	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	44	17	appropriate	appropriate	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	44	18	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	44	19	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	44	20	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	44	21	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	1	continuing	continue	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	2	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	3	touch	touch	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	4	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	5	avoiding	avoid	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	7	object	object	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	8	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	9	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	11	basis	basis	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	12	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	13	tactile	tactile	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	14	sensory	sensory	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	15	information	information	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	16	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	17	but	but	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	18	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	19	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	20	develop	develop	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	21	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	22	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	23	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	24	name	name	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	25	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	26	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	27	objects	object	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	28	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	29	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	30	patterns	pattern	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	31	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	32	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	33	use	use	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	34	these	these	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	35	patterns	pattern	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	36	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	37	discriminate	discriminate	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	38	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	39	objects	object	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	40	immediately	immediately	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	41	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	42	thus	thus	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	43	avoiding	avoid	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	44	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	45	waste	waste	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	46	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	47	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	48	necessary	necessary	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	49	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	50	discriminate	discriminate	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	51	objects	object	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	52	through	through	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	53	physical	physical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	54	interactions	interaction	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	45	55	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	46	1	Quinn	Quinn	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	46	2	et	et	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	46	3	al	al	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	46	4	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	1	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	2	Quinn	Quinn	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	3	2001	2001	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	4	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	5	Quinn	Quinn	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	6	et	et	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	7	al	al	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	8	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	9	2003	2003	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	10	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	11	evolved	evolve	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	12	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	13	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	14	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	15	mobile	mobile	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	16	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	17	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	19	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	20	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	21	move	move	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	22	while	while	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	23	remaining	remain	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	24	close	close	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	25	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	26	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	27	another	another	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	47	28	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	48	1	Robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	48	2	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	48	3	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	48	4	provided	provide	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	48	5	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	48	6	proximity	proximity	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	48	7	sensors	sensor	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	48	8	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	48	9	therefore	therefore	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	48	10	do	do	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	48	11	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	48	12	have	have	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	48	13	dedicated	dedicated	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	48	14	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	48	15	channels	channel	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	48	16	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	1	Despite	despite	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	2	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	3	that	that	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	5	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	6	evolve	evolve	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	7	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	8	primitive	primitive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	9	form	form	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	10	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	11	implicit	implicit	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	12	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	13	based	base	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	14	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	15	bodily	bodily	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	16	movement	movement	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	17	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	18	allows	allow	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	19	them	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	20	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	21	coordinate	coordinate	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	22	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	23	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	24	assume	assume	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	25	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	26	roles	role	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	27	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	28	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	29	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	30	Baldassarre	Baldassarre	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	31	et	et	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	32	al	al	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	33	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	34	2003	2003	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	35	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	49	36	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	1	This	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	2	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	3	achieved	achieve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	4	through	through	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	5	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	6	sub	sub	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	7	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	8	behaviours	behaviour	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	9	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	10	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	11	1	1	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	12	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	13	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	14	approaching	approach	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	15	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	16	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	17	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	18	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	19	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	20	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	21	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	22	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	23	tends	tend	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	24	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	25	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	26	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	27	sustained	sustained	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	28	level	level	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	29	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	30	activation	activation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	31	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	32	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	33	infrared	infrare	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	34	sensors	sensor	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	35	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	36	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	37	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	38	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	39	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	40	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	41	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	42	2	2	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	43	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	44	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	45	front	front	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	46	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	47	inversion	inversion	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	48	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	49	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	50	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	51	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	52	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	53	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	54	experiences	experience	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	55	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	56	sustained	sustained	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	57	level	level	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	58	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	59	activation	activation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	60	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	61	its	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	62	infrared	infrared	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	63	sensors	sensor	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	64	inverts	invert	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	65	its	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	66	direction	direction	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	67	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	68	movement	movement	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	50	69	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	2	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	3	combination	combination	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	4	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	5	these	these	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	6	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	7	sub	sub	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	8	-	-	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	9	behaviours	behaviour	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	10	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	11	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	12	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	13	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	14	allows	allow	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	15	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	16	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	17	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	18	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	19	align	align	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	20	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	21	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	22	assume	assume	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	23	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	24	role	role	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	25	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	26	follower	follower	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	27	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	28	leader	leader	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	29	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	30	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	51	31	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	1	Finally	finally	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	3	Di	Di	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	4	Paolo	Paolo	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	5	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	6	2000	2000	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	7	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	8	reported	report	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	10	results	result	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	11	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	12	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	13	set	set	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	14	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	15	experiments	experiment	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	16	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	17	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	18	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	19	simulated	simulated	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	20	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	21	moving	move	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	22	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	23	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	24	arena	arena	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	25	have	have	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	26	been	be	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	27	evolved	evolve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	28	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	29	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	30	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	31	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	32	approach	approach	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	33	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	34	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	35	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	36	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	37	remain	remain	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	38	close	close	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	39	together	together	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	40	as	as	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	41	long	long	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	42	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	43	possible	possible	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	52	44	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	1	Robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	2	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	3	provided	provide	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	4	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	5	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	6	motors	motor	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	7	controlling	control	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	9	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	10	wheels	wheel	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	11	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	12	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	13	sound	sound	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	14	organ	organ	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	15	able	able	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	16	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	17	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	18	sounds	sound	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	19	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	20	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	21	intensities	intensity	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	22	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	23	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	24	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	25	sound	sound	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	26	sensors	sensor	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	27	symmetrically	symmetrically	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	28	placed	place	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	29	at	at	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	30	±45	±45	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	31	degrees	degree	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	32	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	33	respect	respect	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	34	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	35	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	36	frontal	frontal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	37	side	side	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	38	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	39	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	40	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	41	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	42	detects	detect	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	43	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	44	intensity	intensity	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	45	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	46	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	47	sound	sound	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	48	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	49	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	50	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	51	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	52	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	53	53	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	1	Evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	2	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	3	exploit	exploit	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	5	possibility	possibility	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	6	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	7	modulate	modulate	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	9	intensity	intensity	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	10	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	12	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	13	sounds	sound	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	14	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	15	producing	produce	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	16	rhythmical	rhythmical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	17	sounds	sound	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	18	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	19	varying	vary	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	20	intensities	intensity	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	21	phase	phase	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	22	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	23	locked	lock	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	24	at	at	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	25	some	some	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	26	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	27	near	near	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	28	perfect	perfect	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	29	anti-	anti-	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	30	phase	phase	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	54	31	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	1	Like	like	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	3	authors	author	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	4	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	6	models	model	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	7	reviewed	review	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	8	above	above	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	9	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	10	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	11	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	12	interested	interested	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	13	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	14	building	build	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	15	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	16	model	model	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	17	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	18	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	19	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	20	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	21	emerge	emerge	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	22	without	without	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	23	being	be	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	24	explicitly	explicitly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	25	rewarded	reward	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	55	26	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	1	However	however	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	3	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	4	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	5	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	6	interested	interested	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	7	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	8	experimental	experimental	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	9	set	set	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	10	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	11	ups	up	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	12	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	13	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	14	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	15	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	16	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	17	/	/	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	18	communicative	communicative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	19	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	20	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	21	co	co	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	22	-	-	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	23	evolve	evolve	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	24	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	25	mutually	mutually	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	26	shaping	shape	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	27	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	28	another	another	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	56	29	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	1	Moreover	moreover	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	3	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	4	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	5	interested	interested	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	6	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	7	studying	study	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	8	how	how	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	9	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	10	might	may	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	11	discover	discover	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	12	categories	category	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	13	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	14	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	15	useful	useful	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	16	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	17	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	18	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	19	point	point	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	20	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	21	view	view	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	22	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	23	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	24	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	25	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	26	already	already	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	27	explicitly	explicitly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	28	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	29	implicitly	implicitly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	30	identified	identify	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	31	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	32	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	33	experimental	experimental	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	34	setting	setting	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	57	35	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	1	Finally	finally	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	3	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	4	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	5	interested	interested	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	6	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	7	studying	study	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	8	how	how	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	9	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	10	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	11	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	12	abilities	ability	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	13	but	but	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	14	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	15	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	16	modalities	modality	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	17	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	18	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	19	regulate	regulate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	20	how	how	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	21	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	22	interact	interact	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	23	/	/	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	24	communicate	communicate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	25	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	26	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	27	emerge	emerge	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	28	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	29	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	30	result	result	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	31	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	32	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	33	indirect	indirect	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	34	selective	selective	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	35	pressure	pressure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	58	36	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	1	For	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	2	this	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	3	reason	reason	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	5	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	6	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	7	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	8	impose	impose	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	9	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	10	restricted	restricted	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	11	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	12	predefined	predefine	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	13	interaction	interaction	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	14	schema	schema	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	15	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	16	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	17	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	18	leave	leave	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	19	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	20	free	free	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	21	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	22	determine	determine	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	23	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	24	modality	modality	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	25	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	26	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	27	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	28	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	29	interact	interact	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	59	30	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	1	By	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	2	restricted	restricted	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	3	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	4	predefined	predefine	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	5	interaction	interaction	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	6	schema	schema	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	7	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	8	mean	mean	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	10	interaction	interaction	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	11	modality	modality	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	12	adopted	adopt	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	13	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	14	example	example	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	15	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	16	Werner	Werner	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	17	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	18	Dyer	Dyer	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	19	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	20	1992	1992	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	21	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	22	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	23	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	24	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	25	females	female	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	26	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	27	males	male	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	28	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	29	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	30	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	31	play	play	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	32	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	33	role	role	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	34	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	35	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	36	speaker	speaker	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	37	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	38	hearer	hearer	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	39	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	40	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	60	41	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	61	1	Or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	61	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	61	3	interaction	interaction	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	61	4	modality	modality	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	61	5	adopted	adopt	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	61	6	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	61	7	Cangelosi	Cangelosi	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	61	8	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	61	9	Parisi	Parisi	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	61	10	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	61	11	1998	1998	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	61	12	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	61	13	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	61	14	Marocco	Marocco	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	61	15	et	et	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	61	16	al	al	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	61	17	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	1	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	2	2003	2003	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	3	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	5	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	6	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	7	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	8	agents	agent	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	9	alternatively	alternatively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	10	assume	assume	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	12	role	role	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	13	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	14	speaker	speaker	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	15	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	16	hearer	hearer	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	17	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	18	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	19	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	20	speakers	speaker	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	21	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	22	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	23	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	24	send	send	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	25	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	26	hearer	hearer	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	27	robots	robot	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	28	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	29	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	30	consisting	consisting	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	31	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	32	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	33	single	single	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	34	pattern	pattern	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	35	after	after	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	36	having	have	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	37	interacted	interact	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	38	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	39	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	40	certain	certain	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	41	amount	amount	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	42	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	43	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	44	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	45	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	46	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	47	object	object	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	48	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	49	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	50	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	51	experienced	experience	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	52	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	53	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	54	hearer	hearer	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	62	55	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	63	1	3	3	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	63	2	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	1	Experimental	experimental	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	2	set	set	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	3	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	4	up	up	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	5	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	6	emergence	emergence	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	7	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	8	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	9	A	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	10	group	group	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	11	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	12	four	four	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	13	simulated	simulated	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	14	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	15	live	live	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	16	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	17	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	18	square	square	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	19	arena	arena	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	20	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	21	270x270	270x270	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	22	cm	cm	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	23	surrounded	surround	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	24	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	25	walls	wall	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	26	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	27	contains	contain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	28	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	29	circular	circular	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	30	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	31	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	32	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	33	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	34	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	35	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	36	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	37	left	leave	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	38	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	64	39	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	2	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	3	have	have	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	4	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	5	circular	circular	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	6	body	body	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	7	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	8	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	9	radius	radius	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	10	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	11	11	11	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	12	cm	cm	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	13	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	14	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	15	provided	provide	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	16	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	17	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	18	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	19	motors	motor	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	20	controlling	control	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	21	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	22	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	23	corresponding	corresponding	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	24	wheels	wheel	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	25	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	26	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	27	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	28	actuator	actuator	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	29	capable	capable	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	30	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	31	sending	send	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	32	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	33	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	34	varying	varying	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	35	frequencies	frequency	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	36	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	37	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	38	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	39	encoded	encode	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	40	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	41	floating	float	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	42	point	point	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	43	values	value	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	44	ranging	range	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	45	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	46	0.0	0.0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	47	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	48	1.0	1.0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	49	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	50	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	51	eight	eight	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	52	infrared	infrared	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	53	sensors	sensor	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	54	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	55	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	56	detect	detect	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	57	obstacles	obstacle	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	58	up	up	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	59	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	60	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	61	distance	distance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	62	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	63	about	about	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	64	15	15	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	65	cm	cm	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	66	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	67	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	68	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	69	ground	ground	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	70	sensor	sensor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	71	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	72	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	73	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	74	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	75	detecting	detect	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	76	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	77	colour	colour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	78	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	79	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	80	floor	floor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	81	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	82	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	83	ascertain	ascertain	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	84	whether	whether	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	85	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	86	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	87	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	88	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	89	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	90	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	91	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	92	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	93	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	94	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	95	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	96	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	97	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	98	four	four	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	99	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	100	sensors	sensor	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	101	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	102	detect	detect	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	103	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	104	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	105	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	106	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	107	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	108	up	up	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	109	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	110	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	111	distance	distance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	112	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	113	100	100	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	114	cm	cm	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	115	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	116	four	four	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	117	corresponding	correspond	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	118	directions	direction	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	119	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	65	120	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	66	1	frontal	frontal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	66	2	[	[	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	66	3	315o-45o	315o-45o	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	66	4	]	]	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	66	5	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	66	6	rear	rear	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	66	7	[	[	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	66	8	135o-	135o-	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	66	9	225o	225o	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	66	10	]	]	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	66	11	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	66	12	left	leave	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	66	13	[	[	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	66	14	225o-315o	225o-315o	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	66	15	]	]	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	66	16	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	66	17	right	right	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	66	18	[	[	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	66	19	45o-135o])1	45o-135o])1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	66	20	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	2	implementation	implementation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	3	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	4	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	5	sensors	sensor	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	6	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	7	shaped	shape	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	8	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	9	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	10	way	way	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	11	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	12	allows	allow	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	13	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	14	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	15	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	16	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	17	emitted	emit	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	18	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	19	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	20	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	21	single	single	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	22	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	23	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	24	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	25	direction	direction	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	67	26	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	68	1	1	1	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	68	2	We	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	68	3	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	68	4	currently	currently	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	68	5	trying	try	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	68	6	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	68	7	implement	implement	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	68	8	these	these	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	68	9	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	68	10	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	68	11	hardware	hardware	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	68	12	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	1	Robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	2	’	’	POS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	3	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	4	production	production	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	5	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	6	detection	detection	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	7	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	8	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	9	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	10	based	base	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	11	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	12	Designer	Designer	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	13	Systems	Systems	NNPS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	14	DS	DS	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	15	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	16	IRCM	IRCM	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	17	infrared	infrare	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	18	wireless	wireless	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	19	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	20	modules	module	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	21	sold	sell	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	22	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	23	Totalrobots	totalrobot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	24	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	25	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	26	allow	allow	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	27	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	28	formation	formation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	29	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	30	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	31	local	local	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	32	bi	bi	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	33	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	34	directional	directional	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	35	wireless	wireless	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	36	network	network	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	37	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	38	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	39	appropriate	appropriate	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	40	software	software	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	41	routines	routine	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	69	42	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	70	1	Communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	70	2	between	between	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	70	3	modules	module	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	70	4	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	70	5	occurs	occur	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	70	6	within	within	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	70	7	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	70	8	given	give	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	70	9	angular	angular	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	70	10	range	range	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	70	11	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	70	12	within	within	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	70	13	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	70	14	distance	distance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	70	15	up	up	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	70	16	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	70	17	10	10	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	70	18	meters	meter	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	70	19	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	71	1	Interferences	interference	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	71	2	between	between	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	71	3	modules	module	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	71	4	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	71	5	prevented	prevent	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	71	6	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	71	7	hardware	hardware	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	71	8	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	71	9	software	software	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	71	10	routines	routine	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	71	11	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	71	12	check	check	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	71	13	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	71	14	intensity	intensity	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	71	15	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	71	16	incoming	incoming	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	71	17	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	71	18	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	72	1	3	3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	72	2	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	72	3	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	72	4	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	73	1	Left	leave	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	73	2	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	73	3	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	73	4	environment	environment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	73	5	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	73	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	73	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	73	8	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	74	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	74	2	square	square	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	74	3	represents	represent	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	74	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	74	5	arena	arena	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	74	6	surrounded	surround	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	74	7	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	74	8	walls	wall	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	74	9	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	75	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	75	2	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	75	3	grey	grey	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	75	4	circles	circle	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	75	5	represent	represent	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	75	6	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	75	7	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	75	8	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	75	9	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	76	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	76	2	four	four	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	76	3	black	black	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	76	4	circles	circle	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	76	5	represent	represent	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	76	6	four	four	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	76	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	76	8	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	77	1	Right	right	UH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	77	2	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	77	3	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	77	4	neural	neural	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	77	5	controller	controller	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	77	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	77	7	evolving	evolve	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	77	8	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	77	9	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	78	1	Internal	internal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	78	2	neurons	neuron	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	78	3	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	78	4	recurrent	recurrent	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	78	5	connections	connection	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	78	6	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	78	7	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	78	8	included	include	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	78	9	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	78	10	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	78	11	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	78	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	78	13	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	78	14	experimental	experimental	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	78	15	settings	setting	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	78	16	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	78	17	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	78	18	text	text	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	78	19	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	78	20	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	2	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	3	’	’	POS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	4	neural	neural	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	5	controllers	controller	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	6	consist	consist	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	7	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	8	neural	neural	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	9	networks	network	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	10	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	11	14	14	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	12	sensory	sensory	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	13	neurons	neuron	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	14	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	15	that	that	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	16	encode	encode	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	17	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	18	activation	activation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	19	states	state	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	20	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	21	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	22	corresponding	corresponding	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	23	13	13	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	24	sensors	sensor	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	25	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	26	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	27	activation	activation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	28	state	state	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	29	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	30	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	31	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	32	actuator	actuator	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	33	at	at	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	34	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	35	t-1	t-1	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	36	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	79	37	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	1	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	2	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	3	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	4	hear	hear	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	5	its	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	6	own	own	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	7	emitted	emitted	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	8	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	9	at	at	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	11	previous	previous	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	12	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	13	step	step	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	14	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	15	directly	directly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	16	connected	connect	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	17	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	19	three	three	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	20	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	21	neurons	neuron	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	22	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	23	control	control	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	24	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	25	desired	desired	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	26	speed	speed	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	27	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	28	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	29	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	30	wheels	wheel	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	31	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	32	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	33	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	34	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	35	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	36	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	37	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	38	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	80	39	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	81	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	81	2	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	81	3	first	first	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	81	4	experimental	experimental	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	81	5	setting	setting	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	81	6	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	81	7	neural	neural	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	81	8	controllers	controller	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	81	9	did	do	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	81	10	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	81	11	include	include	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	81	12	internal	internal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	81	13	neurons	neuron	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	81	14	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	81	15	recurrent	recurrent	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	81	16	connections	connection	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	81	17	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	82	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	82	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	82	3	second	second	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	82	4	experimental	experimental	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	82	5	setting	setting	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	82	6	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	82	7	neural	neural	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	82	8	controllers	controller	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	82	9	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	82	10	included	include	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	82	11	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	82	12	internal	internal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	82	13	neurons	neuron	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	82	14	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	82	15	recurrent	recurrent	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	82	16	connections	connection	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	82	17	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	83	1	On	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	83	2	both	both	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	83	3	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	83	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	83	5	output	output	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	83	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	83	7	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	83	8	neurons	neuron	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	83	9	was	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	83	10	computed	compute	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	83	11	according	accord	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	83	12	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	83	13	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	83	14	logistic	logistic	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	83	15	function	function	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	83	16	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	83	17	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	83	18	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	83	19	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	3	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	4	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	6	second	second	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	7	experimental	experimental	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	8	setting	setting	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	9	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	11	output	output	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	12	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	13	sensory	sensory	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	14	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	15	internal	internal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	16	neurons	neuron	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	17	was	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	18	computed	compute	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	19	according	accord	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	20	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	21	function	function	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	22	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	23	3	3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	24	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	25	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	26	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	27	4	4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	28	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	29	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	30	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	31	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	32	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	33	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	34	detailed	detailed	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	35	description	description	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	36	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	37	these	these	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	38	activation	activation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	39	functions	function	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	40	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	41	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	42	relation	relation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	43	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	44	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	45	related	related	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	46	models	model	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	47	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	48	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	49	Nolfi	Nolfi	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	50	[	[	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	51	2002	2002	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	52	]	]	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	53	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	84	54	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	1	We	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	2	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	3	call	call	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	5	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	8	former	former	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	9	experimental	experimental	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	10	setting	set	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	11	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	12	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	13	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	14	since	since	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	15	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	16	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	17	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	18	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	19	actions	action	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	20	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	21	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	22	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	23	determined	determine	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	24	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	25	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	26	basis	basis	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	27	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	28	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	29	current	current	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	30	sensory	sensory	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	31	state	state	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	32	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	33	plus	plus	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	34	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	35	copy	copy	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	36	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	37	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	38	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	39	neuron	neuron	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	40	at	at	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	41	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	42	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	43	t-1	t-1	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	44	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	45	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	46	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	47	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	48	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	49	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	50	latter	latter	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	51	experimental	experimental	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	52	setting	set	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	53	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	54	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	55	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	56	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	57	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	58	since	since	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	59	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	60	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	61	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	62	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	63	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	64	actions	action	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	65	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	66	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	67	influenced	influence	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	68	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	69	previous	previous	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	70	sensory	sensory	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	71	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	72	internal	internal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	73	states	state	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	74	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	85	75	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	1	∑+=	∑+=	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	2	i	i	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	3	iijjj	iijjj	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	4	OwtA	OwtA	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	5	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	6	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	7	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	8	Ajj	Ajj	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	9	e	e	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	10	O	o	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	11	−+	−+	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	12	=	=	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	13	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	14	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	15	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	16	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	17	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	18	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	19	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	20	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	21	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	22	jjtjj	jjtjj	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	23	IOO	IOO	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	24	ττ	ττ	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	25	−+=	−+=	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	26	−	−	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	27	11	11	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	28	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	29	3	3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	30	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	31	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	32	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	33	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	34	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	35	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	36	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	37	jAtjj	jAtjj	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	38	jeOO	jeOO	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	39	ττ	ττ	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	40	−++=	−++=	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	41	−−−	−−−	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	42	11	11	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	43	11	11	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	44	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	45	4	4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	46	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	47	4	4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	48	With	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	49	Aj	Aj	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	50	being	be	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	51	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	52	activity	activity	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	53	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	54	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	55	jth	jth	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	56	neuron	neuron	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	57	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	58	tj	tj	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	59	being	be	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	60	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	61	bias	bias	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	62	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	63	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	64	jth	jth	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	65	neuron	neuron	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	66	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	67	wij	wij	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	68	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	69	weight	weight	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	70	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	71	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	72	incoming	incoming	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	73	connections	connection	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	74	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	75	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	76	ith	ith	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	77	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	78	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	79	jth	jth	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	80	neuron	neuron	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	81	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	82	Oi	oi	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	83	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	84	output	output	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	85	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	86	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	87	ith	ith	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	88	neuron	neuron	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	89	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	90	Oj(t-1	Oj(t-1	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	91	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	92	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	93	output	output	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	94	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	95	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	96	jth	jth	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	97	neuron	neuron	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	98	at	at	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	99	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	100	previous	previous	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	101	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	102	step	step	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	103	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	104	τj	τj	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	105	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	106	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	107	constant	constant	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	108	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	109	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	110	jth	jth	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	111	neuron	neuron	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	112	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	113	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	114	Ij	ij	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	115	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	116	intensity	intensity	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	117	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	118	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	119	jth	jth	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	120	sensors	sensor	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	86	121	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	1	Robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	2	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	3	evolved	evolve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	4	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	6	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	7	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	8	find	find	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	9	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	10	remain	remain	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	11	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	13	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	14	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	15	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	16	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	17	subdividing	subdivide	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	18	themselves	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	19	equally	equally	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	20	between	between	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	21	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	22	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	23	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	87	24	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	88	1	Each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	88	2	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	88	3	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	88	4	four	four	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	88	5	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	88	6	was	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	88	7	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	88	8	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	88	9	"	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	88	10	live	live	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	88	11	"	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	88	12	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	88	13	20	20	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	88	14	trials	trial	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	88	15	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	88	16	lasting	last	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	88	17	100	100	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	88	18	seconds	second	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	88	19	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	88	20	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	89	1	1000	1000	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	89	2	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	89	3	steps	step	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	89	4	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	89	5	100	100	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	89	6	ms	m	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	89	7	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	89	8	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	89	9	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	1	At	at	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	3	beginning	beginning	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	4	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	5	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	6	trial	trial	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	8	position	position	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	9	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	11	orientation	orientation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	12	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	13	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	14	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	15	was	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	16	randomly	randomly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	17	assigned	assign	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	18	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	19	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	20	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	21	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	90	22	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	2	fitness	fitness	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	3	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	5	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	8	consists	consist	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	9	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	11	sum	sum	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	12	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	13	0.25	0.25	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	14	scores	score	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	15	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	16	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	17	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	18	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	19	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	20	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	21	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	22	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	23	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	24	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	25	score	score	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	26	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	27	-1.00	-1.00	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	28	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	29	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	30	extra	extra	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	31	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	32	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	91	33	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	92	1	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	92	2	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	92	3	exceeding	exceed	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	92	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	92	5	maximum	maximum	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	92	6	number	number	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	92	7	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	92	8	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	92	9	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	92	10	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	92	11	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	92	12	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	92	13	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	92	14	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	92	15	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	2	total	total	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	3	fitness	fitness	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	4	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	5	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	6	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	7	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	8	computed	compute	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	9	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	10	summing	sum	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	12	fitness	fitness	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	13	gathered	gather	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	14	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	15	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	16	four	four	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	17	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	18	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	19	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	20	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	21	step	step	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	93	22	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	2	initial	initial	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	3	population	population	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	4	consisted	consist	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	5	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	6	100	100	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	7	randomly	randomly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	8	generated	generate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	9	genotypes	genotype	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	10	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	11	encoded	encode	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	13	connection	connection	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	14	weights	weight	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	15	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	16	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	17	biases	bias	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	18	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	19	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	20	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	21	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	22	constants	constant	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	23	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	24	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	25	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	26	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	27	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	28	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	29	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	30	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	31	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	32	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	33	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	34	100	100	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	35	corresponding	correspond	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	36	neural	neural	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	37	controllers	controller	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	38	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	39	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	40	parameter	parameter	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	41	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	42	encoded	encode	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	43	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	44	8	8	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	45	bits	bit	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	46	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	47	normalized	normalize	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	48	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	49	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	50	range	range	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	51	[	[	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	52	–	–	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	53	5.0	5.0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	54	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	55	+5.0	+5.0	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	56	]	]	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	57	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	58	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	59	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	60	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	61	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	62	connection	connection	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	63	weights	weight	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	64	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	65	biases	bias	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	66	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	67	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	68	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	69	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	70	range	range	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	71	[	[	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	72	0.0	0.0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	73	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	74	1.0	1.0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	75	]	]	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	76	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	77	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	78	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	79	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	80	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	81	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	82	constants	constant	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	83	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	94	84	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	95	1	Each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	95	2	genotype	genotype	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	95	3	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	95	4	translated	translate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	95	5	into	into	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	95	6	4	4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	95	7	identical	identical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	95	8	neural	neural	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	95	9	controllers	controller	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	95	10	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	95	11	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	95	12	embodied	embody	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	95	13	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	95	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	95	15	four	four	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	95	16	corresponding	corresponding	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	95	17	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	95	18	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	95	19	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	1	teams	team	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	2	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	3	homogeneous	homogeneous	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	4	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	5	consist	consist	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	7	four	four	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	8	identical	identical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	9	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	10	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	11	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	12	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	13	discussion	discussion	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	14	about	about	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	15	this	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	16	point	point	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	17	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	18	alternative	alternative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	19	selection	selection	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	20	schemas	schema	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	21	see	see	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	22	Quinn	Quinn	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	23	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	24	2000	2000	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	25	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	26	2001	2001	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	27	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	28	Quinn	Quinn	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	29	et	et	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	30	al	al	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	96	31	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	97	1	2003	2003	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	97	2	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	97	3	Baldassarre	Baldassarre	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	97	4	et	et	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	97	5	al	al	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	97	6	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	98	1	2003	2003	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	98	2	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	98	3	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	2	20	20	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	3	best	good	JJS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	4	genotypes	genotype	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	5	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	6	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	7	generation	generation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	8	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	9	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	10	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	11	reproduce	reproduce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	12	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	13	generating	generate	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	14	five	five	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	15	copies	copy	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	16	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	17	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	18	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	19	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	20	%	%	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	21	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	22	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	23	bits	bit	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	24	replaced	replace	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	25	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	26	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	27	new	new	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	28	randomly	randomly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	29	selected	select	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	30	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	99	31	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	100	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	100	2	evolutionary	evolutionary	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	100	3	process	process	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	100	4	lasted	last	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	100	5	100	100	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	100	6	generations	generation	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	100	7	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	100	8	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	101	1	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	101	2	process	process	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	101	3	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	101	4	testing	testing	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	101	5	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	101	6	selecting	select	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	101	7	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	101	8	reproducing	reproduce	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	101	9	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	101	10	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	101	11	iterated	iterate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	101	12	100	100	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	101	13	times	time	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	101	14	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	101	15	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	2	experiment	experiment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	3	was	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	4	replicated	replicate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	5	10	10	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	6	times	time	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	7	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	8	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	9	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	11	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	12	experimental	experimental	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	13	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	14	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	15	reactive	reactive	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	16	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	17	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	18	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	19	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	20	neural	neural	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	21	controllers	controller	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	22	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	102	23	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	103	1	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	103	2	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	103	3	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	2	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	3	displayed	display	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	4	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	6	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	7	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	8	evolved	evolve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	9	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	10	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	11	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	12	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	13	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	14	best	good	JJS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	15	replications	replication	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	16	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	17	reactive	reactive	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	18	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	19	left	left	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	20	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	21	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	22	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	23	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	24	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	25	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	26	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	27	right	right	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	28	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	104	29	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	105	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	105	2	square	square	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	105	3	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	105	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	105	5	grey	grey	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	105	6	circles	circle	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	105	7	indicate	indicate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	105	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	105	9	arena	arena	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	105	10	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	105	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	105	12	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	105	13	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	105	14	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	105	15	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	106	1	Lines	line	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	106	2	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	106	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	106	4	arena	arena	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	106	5	indicate	indicate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	106	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	106	7	trajectory	trajectory	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	106	8	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	106	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	106	10	four	four	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	106	11	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	106	12	during	during	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	106	13	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	106	14	trial	trial	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	106	15	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	2	numbers	number	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	3	indicate	indicate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	5	starting	starting	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	6	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	7	ending	end	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	8	position	position	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	9	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	11	corresponding	corresponding	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	12	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	13	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	15	ending	end	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	16	position	position	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	17	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	18	marked	mark	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	19	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	20	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	21	white	white	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	22	circle	circle	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	23	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	107	24	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	1	By	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	2	analysing	analyse	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	4	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	5	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	6	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	7	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	9	best	good	JJS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	10	teams	team	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	11	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	12	evolved	evolve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	13	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	14	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	15	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	16	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	17	experimental	experimental	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	18	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	19	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	20	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	21	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	22	how	how	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	23	both	both	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	24	reactive	reactive	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	25	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	26	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	27	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	28	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	29	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	30	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	31	able	able	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	32	find	find	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	33	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	34	remain	remain	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	35	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	36	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	37	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	38	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	39	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	40	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	41	equally	equally	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	42	distributing	distribute	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	43	themselves	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	44	between	between	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	45	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	46	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	108	47	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	109	1	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	109	2	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	109	3	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	109	4	left	left	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	109	5	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	109	6	shows	show	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	109	7	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	109	8	typical	typical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	109	9	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	109	10	exhibited	exhibit	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	109	11	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	109	12	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	109	13	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	109	14	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	110	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	110	2	this	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	110	3	example	example	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	110	4	Robots	robot	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	110	5	#	#	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	110	6	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	110	7	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	110	8	#	#	$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	110	9	3	3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	110	10	quickly	quickly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	110	11	reach	reach	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	110	12	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	110	13	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	110	14	empty	empty	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	110	15	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	110	16	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	110	17	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	111	1	Then	then	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	111	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	111	3	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	111	4	#	#	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	111	5	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	111	6	joins	join	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	111	7	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	111	8	#	#	$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	111	9	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	111	10	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	111	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	111	12	top	top	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	111	13	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	111	14	left	leave	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	111	15	5	5	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	111	16	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	111	17	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	111	18	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	1	Robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	2	#	#	$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	3	0	0	NFP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	5	approaches	approach	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	6	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	7	avoids	avoid	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	9	top	top	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	10	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	11	left	left	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	12	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	13	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	14	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	15	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	16	already	already	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	17	contains	contain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	18	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	19	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	20	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	21	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	22	later	later	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	23	joins	join	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	24	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	25	bottom	bottom	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	26	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	27	left	left	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	28	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	29	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	112	30	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	3	example	example	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	4	shown	show	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	5	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	7	right	right	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	8	part	part	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	9	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	10	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	11	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	12	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	13	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	14	displays	display	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	15	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	16	typical	typical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	17	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	18	exhibited	exhibit	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	19	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	20	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	21	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	22	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	23	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	24	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	25	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	26	#	#	$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	27	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	28	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	29	#	#	$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	30	3	3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	31	quickly	quickly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	32	reach	reach	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	33	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	34	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	35	empty	empty	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	36	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	37	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	113	38	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	114	1	Later	later	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	114	2	on	on	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	114	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	114	4	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	114	5	#	#	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	114	6	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	114	7	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	114	8	then	then	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	114	9	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	114	10	#	#	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	114	11	0	0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	114	12	approach	approach	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	114	13	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	114	14	enter	enter	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	114	15	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	114	16	bottom	bottom	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	114	17	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	114	18	right	right	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	114	19	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	114	20	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	114	21	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	115	1	As	as	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	115	2	soon	soon	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	115	3	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	115	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	115	5	third	third	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	115	6	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	115	7	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	115	8	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	1	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	2	#	#	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	3	0	0	NFP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	4	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	5	enters	enter	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	7	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	8	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	9	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	10	#	#	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	11	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	12	leaves	leave	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	13	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	14	bottom	bottom	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	15	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	16	right	right	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	17	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	18	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	19	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	20	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	21	after	after	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	22	exploring	explore	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	23	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	24	environment	environment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	25	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	26	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	27	while	while	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	28	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	29	enters	enter	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	30	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	31	remains	remain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	32	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	33	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	34	top	top	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	35	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	36	left	left	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	37	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	38	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	116	39	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	1	To	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	2	determine	determine	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	3	whether	whether	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	5	possibility	possibility	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	6	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	7	signal	signal	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	8	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	9	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	10	use	use	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	11	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	12	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	13	’	’	POS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	14	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	15	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	16	exploited	exploit	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	17	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	18	evolving	evolve	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	19	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	20	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	21	whether	whether	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	22	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	23	type	type	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	24	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	25	neural	neural	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	26	architecture	architecture	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	27	influences	influence	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	28	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	29	obtained	obtain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	30	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	31	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	32	tested	test	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	33	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	34	evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	35	teams	team	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	36	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	37	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	38	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	39	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	40	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	41	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	42	experiments	experiment	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	43	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	44	three	three	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	45	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	46	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	47	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	48	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	49	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	50	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	51	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	52	deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	53	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	54	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	55	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	56	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	57	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	58	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	59	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	60	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	61	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	62	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	63	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	64	’	’	POS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	65	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	66	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	117	67	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	1	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	2	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	3	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	4	sensors	sensor	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	5	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	6	always	always	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	7	set	set	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	8	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	9	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	10	null	null	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	11	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	12	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	13	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	14	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	15	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	16	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	17	no	no	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	18	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	19	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	20	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	21	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	22	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	23	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	24	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	25	sets	set	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	26	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	27	evolutionary	evolutionary	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	28	experiments	experiment	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	29	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	30	replicated	replicate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	31	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	32	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	33	allowing	allow	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	34	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	35	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	36	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	37	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	38	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	39	’	’	POS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	40	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	41	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	42	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	43	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	44	evolved	evolve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	45	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	46	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	47	tested	test	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	48	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	49	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	50	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	51	deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	52	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	53	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	54	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	55	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	56	3	3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	57	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	118	58	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	119	1	0	0	NFP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	119	2	0.1	0.1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	119	3	0.2	0.2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	119	4	0.3	0.3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	119	5	0.4	0.4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	119	6	0.5	0.5	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	119	7	Normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	119	8	Deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	119	9	No	no	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	119	10	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	119	11	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	119	12	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	119	13	3	3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	119	14	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	120	1	Average	average	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	120	2	fitness	fitness	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	120	3	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	120	4	all	all	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	120	5	teams	team	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	120	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	120	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	120	8	last	last	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	120	9	generations	generation	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	120	10	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	120	11	10	10	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	120	12	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	120	13	replications	replication	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	120	14	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	120	15	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	120	16	experiments	experiment	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	120	17	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	121	1	Grey	grey	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	121	2	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	121	3	black	black	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	121	4	histograms	histogram	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	121	5	represent	represent	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	121	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	121	7	average	average	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	121	8	fitness	fitness	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	121	9	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	121	10	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	121	11	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	121	12	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	121	13	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	121	14	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	121	15	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	121	16	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	121	17	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	121	18	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	1	Normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	2	histograms	histogram	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	3	represent	represent	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	5	fitness	fitness	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	6	obtained	obtain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	7	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	8	testing	test	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	10	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	11	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	12	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	13	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	14	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	15	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	16	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	17	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	18	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	19	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	20	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	21	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	22	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	23	have	have	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	24	been	be	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	25	evolved	evolve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	26	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	122	27	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	1	Deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	2	histograms	histogram	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	3	represent	represent	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	5	fitness	fitness	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	6	obtained	obtain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	7	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	8	testing	test	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	9	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	10	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	11	evolved	evolve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	12	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	13	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	14	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	15	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	16	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	17	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	18	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	19	control	control	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	20	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	21	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	22	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	23	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	24	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	25	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	26	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	27	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	28	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	29	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	30	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	31	’	’	POS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	32	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	123	33	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	1	No-	no-	UH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	2	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	3	histograms	histogram	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	4	represent	represent	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	6	fitness	fitness	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	7	obtained	obtain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	8	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	9	evolving	evolve	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	10	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	11	testing	test	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	12	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	13	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	14	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	15	control	control	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	16	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	17	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	18	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	19	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	20	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	21	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	22	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	23	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	24	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	25	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	26	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	27	’	’	POS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	28	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	124	29	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	1	Fitness	fitness	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	2	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	3	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	4	normalized	normalized	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	5	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	7	range	range	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	8	[	[	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	9	0.0	0.0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	10	-	-	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	11	1.0	1.0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	12	]	]	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	13	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	14	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	15	1.0	1.0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	16	corresponds	correspond	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	17	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	19	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	20	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	21	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	22	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	23	spend	spend	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	24	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	25	entire	entire	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	26	lifetime	lifetime	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	27	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	28	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	29	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	30	equally	equally	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	31	divided	divide	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	32	into	into	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	33	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	34	groups	group	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	35	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	125	36	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	1	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	2	fitness	fitness	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	3	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	4	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	5	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	6	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	7	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	8	reached	reach	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	9	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	10	practice	practice	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	11	since	since	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	12	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	13	first	first	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	14	have	have	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	15	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	16	locate	locate	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	17	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	18	reach	reach	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	19	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	20	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	21	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	22	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	23	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	126	24	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	127	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	127	2	all	all	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	127	3	cases	case	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	127	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	127	5	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	127	6	have	have	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	127	7	been	be	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	127	8	tested	test	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	127	9	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	127	10	1000	1000	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	127	11	trials	trial	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	127	12	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	128	1	Performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	128	2	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	128	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	128	4	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	128	5	Normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	128	6	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	128	7	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	128	8	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	128	9	better	well	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	128	10	than	than	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	128	11	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	128	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	128	13	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	128	14	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	128	15	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	128	16	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	2	difference	difference	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	3	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	4	statistically	statistically	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	5	significant	significant	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	6	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	7	p	p	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	8	<	<	XX
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	9	0.001	0.001	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	10	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	11	both	both	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	12	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	13	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	14	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	15	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	16	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	17	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	18	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	19	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	20	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	21	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	129	22	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	2	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	3	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	4	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	5	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	7	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	8	Normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	9	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	10	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	11	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	12	better	better	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	13	demonstrate	demonstrate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	14	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	15	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	16	use	use	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	17	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	18	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	19	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	20	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	21	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	22	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	23	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	130	24	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	2	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	3	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	4	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	5	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	6	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	7	outperform	outperform	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	8	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	9	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	10	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	12	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	13	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	14	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	15	differences	difference	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	16	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	17	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	18	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	19	statistically	statistically	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	20	significant	significant	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	21	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	22	indicates	indicate	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	23	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	24	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	25	possibility	possibility	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	26	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	27	integrate	integrate	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	28	sensory-	sensory-	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	29	motor	motor	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	30	information	information	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	31	through	through	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	32	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	33	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	34	exploited	exploit	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	35	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	36	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	37	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	38	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	39	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	131	40	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	1	Moreover	moreover	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	4	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	5	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	7	differences	difference	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	8	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	9	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	10	between	between	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	11	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	12	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	13	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	14	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	15	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	16	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	17	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	18	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	19	statistically	statistically	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	20	significant	significant	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	21	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	22	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	23	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	24	Deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	25	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	26	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	27	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	28	No	No	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	29	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	30	Signal	Signal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	31	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	32	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	33	indicates	indicate	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	34	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	35	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	36	possibility	possibility	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	37	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	38	integrate	integrate	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	39	sensory	sensory	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	40	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	41	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	42	information	information	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	43	through	through	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	44	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	45	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	46	exploited	exploit	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	47	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	48	6	6	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	49	communicating	communicate	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	50	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	51	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	132	52	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	1	We	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	2	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	3	analyse	analyse	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	5	differences	difference	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	6	between	between	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	8	’	’	POS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	9	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	10	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	11	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	12	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	13	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	15	relation	relation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	16	between	between	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	17	these	these	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	18	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	19	forms	form	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	20	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	21	behaviours	behaviour	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	22	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	23	more	more	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	24	detail	detail	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	25	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	26	section	section	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	27	6	6	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	133	28	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	134	1	4	4	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	134	2	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	2	evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	3	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	4	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	5	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	6	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	7	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	8	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	9	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	10	effects	effect	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	11	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	12	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	13	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	14	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	15	By	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	16	analysing	analyse	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	17	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	18	teams	team	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	19	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	20	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	21	best	good	JJS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	22	replication	replication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	23	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	24	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	25	experiment	experiment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	26	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	27	observed	observe	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	28	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	29	evolved	evolve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	30	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	31	developed	develop	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	32	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	33	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	34	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	35	trivial	trivial	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	36	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	37	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	38	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	39	both	both	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	40	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	41	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	42	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	43	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	44	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	45	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	46	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	47	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	48	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	49	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	50	experiments	experiment	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	135	51	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	1	More	more	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	2	specifically	specifically	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	3	evolving	evolve	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	4	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	5	display	display	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	6	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	7	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	8	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	9	develop	develop	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	10	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	11	sort	sort	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	12	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	13	lexicon	lexicon	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	14	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	15	including	include	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	16	4	4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	17	-	-	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	18	5	5	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	19	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	20	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	21	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	22	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	23	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	24	perceptually	perceptually	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	25	grounded	ground	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	26	categorization	categorization	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	27	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	28	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	29	physical	physical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	30	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	31	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	32	world	world	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	33	reflected	reflect	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	34	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	35	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	36	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	37	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	38	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	39	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	40	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	41	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	42	appropriately	appropriately	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	43	modulate	modulate	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	44	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	45	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	46	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	47	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	48	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	49	basis	basis	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	50	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	51	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	52	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	53	detected	detect	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	54	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	55	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	56	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	57	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	58	appropriately	appropriately	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	59	modulate	modulate	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	60	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	61	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	62	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	63	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	64	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	65	basis	basis	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	66	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	67	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	68	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	69	detected	detect	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	136	70	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	3	next	next	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	4	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	5	sections	section	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	6	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	7	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	8	describe	describe	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	9	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	10	details	detail	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	12	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	13	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	14	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	15	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	16	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	17	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	18	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	19	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	20	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	21	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	22	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	23	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	24	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	25	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	26	effect	effect	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	27	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	28	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	29	detected	detect	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	30	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	31	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	32	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	33	’	’	POS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	34	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	35	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	36	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	37	behaviours	behaviour	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	137	38	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	1	As	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	2	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	3	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	4	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	5	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	6	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	8	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	9	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	11	best	good	JJS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	12	replication	replication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	13	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	14	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	15	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	16	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	17	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	18	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	19	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	20	developed	develop	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	21	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	22	similar	similar	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	23	signalling	signalling	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	24	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	138	25	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	139	1	However	however	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	139	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	139	3	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	139	4	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	139	5	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	139	6	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	139	7	outperform	outperform	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	139	8	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	139	9	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	139	10	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	139	11	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	139	12	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	139	13	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	139	14	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	139	15	use	use	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	139	16	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	139	17	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	139	18	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	139	19	detected	detect	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	139	20	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	140	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	140	2	section	section	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	140	3	5	5	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	140	4	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	140	5	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	140	6	describe	describe	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	140	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	140	8	evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	140	9	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	140	10	modalities	modality	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	140	11	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	1	Finally	finally	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	3	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	4	section	section	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	5	6	6	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	6	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	7	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	8	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	9	describe	describe	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	10	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	11	’	’	POS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	12	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	13	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	14	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	15	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	16	relation	relation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	17	between	between	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	18	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	19	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	20	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	21	/	/	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	22	communicative	communicative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	23	behaviours	behaviour	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	141	24	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	1	4.1	4.1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	2	Experiment	Experiment	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	3	I	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	4	–	–	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	5	Reactive	Reactive	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	6	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	7	Reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	8	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	9	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	11	best	good	JJS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	12	replication	replication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	13	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	15	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	16	described	describe	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	17	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	18	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	19	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	20	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	21	left	left	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	22	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	23	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	24	at	at	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	25	least	least	JJS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	26	four	four	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	27	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	28	types	type	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	29	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	30	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	31	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	32	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	33	a	a	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	34	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	35	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	36	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	37	A	A	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	38	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	39	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	40	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	41	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	42	about	about	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	43	0.07	0.07	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	44	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	45	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	46	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	47	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	48	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	49	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	50	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	51	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	52	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	53	interacting	interact	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	54	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	55	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	56	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	57	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	58	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	59	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	60	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	61	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	62	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	63	b	b	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	64	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	65	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	66	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	67	B	b	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	68	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	69	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	70	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	71	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	72	about	about	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	73	0.45	0.45	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	74	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	75	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	76	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	77	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	78	alone	alone	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	79	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	80	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	81	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	82	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	83	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	84	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	85	c	c	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	86	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	87	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	88	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	89	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	90	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	91	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	92	highly	highly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	93	varying	varying	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	94	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	95	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	96	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	97	average	average	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	98	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	99	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	100	0.25	0.25	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	101	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	102	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	103	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	104	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	105	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	106	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	107	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	108	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	109	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	110	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	111	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	112	contains	contain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	113	another	another	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	114	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	115	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	116	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	117	d	d	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	118	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	119	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	120	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	121	D	d	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	122	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	123	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	124	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	125	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	126	about	about	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	127	0.01	0.01	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	128	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	129	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	130	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	131	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	132	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	133	approaching	approach	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	134	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	135	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	136	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	137	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	138	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	139	interacting	interact	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	140	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	141	another	another	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	142	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	143	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	144	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	145	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	146	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	147	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	142	148	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	1	Robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	2	receiving	receive	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	3	these	these	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	4	four	four	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	5	types	type	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	7	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	8	modify	modify	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	9	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	10	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	11	and/or	and/or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	12	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	13	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	14	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	15	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	16	basis	basis	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	17	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	19	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	20	received	receive	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	21	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	22	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	23	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	24	available	available	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	25	sensory	sensory	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	26	information	information	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	143	27	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	1	More	more	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	2	specifically	specifically	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	3	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	4	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	5	1	1	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	6	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	8	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	9	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	11	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	12	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	13	receiving	receive	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	14	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	15	A	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	16	tend	tend	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	17	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	18	modify	modify	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	19	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	20	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	21	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	22	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	23	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	24	way	way	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	25	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	26	allow	allow	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	27	them	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	28	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	29	explore	explore	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	30	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	31	environment	environment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	32	more	more	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	33	effectively	effectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	34	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	144	35	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	1	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	2	find	find	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	3	more	more	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	4	quickly	quickly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	6	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	7	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	8	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	9	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	10	below	below	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	11	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	12	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	13	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	14	2	2	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	15	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	16	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	17	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	18	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	19	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	20	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	21	receiving	receive	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	22	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	23	B	B	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	24	tend	tend	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	25	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	26	modify	modify	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	27	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	28	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	29	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	30	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	31	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	32	approaching	approach	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	33	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	34	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	35	emitting	emit	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	36	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	37	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	38	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	39	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	40	corresponding	correspond	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	41	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	42	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	43	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	44	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	45	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	46	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	47	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	48	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	145	49	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	1	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	2	producing	produce	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	3	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	4	D	d	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	5	instead	instead	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	7	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	8	A	a	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	9	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	10	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	11	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	12	3	3	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	13	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	14	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	15	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	16	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	17	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	18	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	19	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	20	receiving	receive	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	21	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	22	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	23	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	24	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	146	25	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	1	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	2	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	3	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	4	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	5	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	6	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	7	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	8	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	9	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	10	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	11	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	12	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	13	modify	modify	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	14	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	15	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	16	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	17	so	so	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	18	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	19	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	20	move	move	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	21	away	away	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	22	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	23	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	24	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	25	source	source	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	147	26	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	148	1	7	7	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	148	2	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	148	3	4	4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	148	4	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	148	5	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	148	6	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	148	7	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	148	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	148	9	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	148	10	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	148	11	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	148	12	receive	receive	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	148	13	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	148	14	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	148	15	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	148	16	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	148	17	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	1	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	2	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	3	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	4	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	5	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	6	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	8	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	9	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	11	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	12	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	13	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	14	tend	tend	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	15	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	16	modify	modify	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	17	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	18	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	19	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	20	so	so	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	21	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	22	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	23	exit	exit	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	24	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	25	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	26	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	27	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	149	28	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	1	To	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	2	verify	verify	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	4	functionality	functionality	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	5	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	6	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	7	A	A	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	8	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	9	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	10	measured	measure	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	12	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	13	elapsed	elapse	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	14	until	until	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	15	at	at	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	16	least	least	RBS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	17	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	18	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	19	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	20	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	21	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	22	reaches	reach	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	23	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	24	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	25	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	26	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	27	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	28	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	29	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	30	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	31	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	32	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	33	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	34	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	35	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	36	control	control	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	37	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	38	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	39	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	40	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	41	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	42	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	43	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	44	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	45	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	46	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	47	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	150	48	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	151	1	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	151	2	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	151	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	151	4	state	state	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	151	5	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	151	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	151	7	four	four	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	151	8	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	151	9	sensors	sensor	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	151	10	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	151	11	all	all	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	151	12	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	151	13	was	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	151	14	always	always	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	151	15	set	set	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	151	16	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	151	17	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	151	18	null	null	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	151	19	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	151	20	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	151	21	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	1	By	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	2	testing	test	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	4	best	well	RBS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	5	evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	6	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	7	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	8	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	9	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	11	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	12	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	13	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	14	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	15	observed	observe	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	16	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	17	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	18	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	19	needed	need	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	20	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	21	reach	reach	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	22	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	23	first	first	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	24	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	25	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	26	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	27	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	28	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	29	average	average	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	30	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	31	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	32	6.727s	6.727s	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	33	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	34	7.765s	7.765s	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	35	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	36	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	37	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	38	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	39	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	40	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	41	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	42	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	43	control	control	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	44	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	45	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	46	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	47	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	48	grey	grey	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	49	bars	bar	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	50	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	51	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	52	4	4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	53	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	152	54	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	1	This	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	2	implies	imply	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	3	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	4	signals	signal	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	5	A	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	6	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	7	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	8	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	9	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	10	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	11	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	12	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	13	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	14	allow	allow	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	15	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	16	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	17	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	18	better	well	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	19	explore	explore	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	20	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	21	environment	environment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	22	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	23	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	24	consequently	consequently	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	25	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	26	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	27	more	more	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	28	quickly	quickly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	29	reach	reach	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	30	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	31	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	32	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	153	33	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	154	1	0	0	NFP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	154	2	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	154	3	4	4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	154	4	6	6	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	154	5	8	8	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	154	6	Normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	154	7	Deprived	deprive	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	154	8	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	154	9	4	4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	154	10	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	2	average	average	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	3	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	4	elapsed	elapse	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	5	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	6	seconds	second	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	7	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	8	until	until	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	9	at	at	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	10	least	least	RBS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	11	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	12	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	13	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	15	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	16	reaches	reach	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	17	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	18	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	19	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	20	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	21	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	22	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	23	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	24	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	25	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	26	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	27	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	28	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	29	Normal	Normal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	30	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	31	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	32	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	33	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	34	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	35	control	control	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	36	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	37	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	38	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	39	Deprived	deprive	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	40	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	41	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	42	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	43	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	44	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	45	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	46	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	47	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	48	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	49	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	50	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	51	during	during	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	52	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	53	test	test	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	155	54	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	156	1	Black	black	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	156	2	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	156	3	grey	grey	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	156	4	bars	bar	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	156	5	represent	represent	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	156	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	156	7	average	average	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	156	8	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	156	9	required	require	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	156	10	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	156	11	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	156	12	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	156	13	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	156	14	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	156	15	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	156	16	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	156	17	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	156	18	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	156	19	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	157	1	Average	average	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	157	2	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	157	3	obtained	obtain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	157	4	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	157	5	testing	test	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	157	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	157	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	157	8	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	157	9	1000	1000	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	157	10	trials	trial	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	157	11	lasting	last	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	157	12	100	100	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	157	13	seconds	second	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	157	14	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	1	To	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	2	verify	verify	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	4	functionality	functionality	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	5	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	6	signal	signal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	7	B	B	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	8	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	9	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	10	tested	test	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	11	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	12	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	13	consisting	consist	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	14	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	15	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	16	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	17	placed	place	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	18	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	19	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	20	environment	environment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	21	including	include	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	22	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	23	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	24	single	single	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	25	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	26	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	27	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	28	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	29	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	30	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	31	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	32	was	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	33	manually	manually	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	34	placed	place	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	35	into	into	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	36	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	37	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	38	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	39	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	40	while	while	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	41	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	42	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	43	one	one	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	44	was	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	45	placed	place	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	46	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	47	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	48	random	random	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	49	position	position	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	50	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	51	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	52	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	53	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	54	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	55	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	56	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	57	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	58	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	59	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	60	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	61	control	control	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	62	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	63	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	64	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	65	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	66	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	67	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	68	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	69	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	70	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	71	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	72	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	158	73	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	159	1	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	159	2	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	159	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	159	4	state	state	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	159	5	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	159	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	159	7	four	four	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	159	8	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	159	9	sensors	sensor	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	159	10	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	159	11	all	all	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	159	12	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	159	13	was	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	159	14	always	always	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	159	15	set	set	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	159	16	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	159	17	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	159	18	null	null	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	159	19	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	159	20	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	159	21	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	1	Testing	test	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	3	best	well	RBS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	4	evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	5	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	8	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	10	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	11	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	12	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	13	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	14	observed	observe	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	15	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	16	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	17	percentage	percentage	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	18	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	19	trials	trial	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	20	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	21	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	22	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	23	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	24	placed	place	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	25	outside	outside	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	26	was	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	27	able	able	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	28	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	29	reach	reach	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	30	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	31	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	32	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	33	within	within	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	34	100	100	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	35	seconds	second	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	36	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	37	80.9	80.9	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	38	%	%	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	39	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	40	53.2	53.2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	41	%	%	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	42	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	43	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	44	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	45	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	46	control	control	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	47	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	48	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	49	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	50	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	51	grey	grey	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	52	bars	bar	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	53	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	54	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	55	5	5	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	56	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	160	57	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	161	1	This	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	161	2	demonstrates	demonstrate	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	161	3	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	161	4	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	161	5	detecting	detect	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	161	6	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	161	7	B	B	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	161	8	modify	modify	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	161	9	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	161	10	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	161	11	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	161	12	so	so	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	161	13	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	161	14	approach	approach	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	161	15	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	161	16	source	source	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	161	17	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	161	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	161	19	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	161	20	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	162	1	We	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	162	2	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	162	3	discuss	discuss	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	162	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	162	5	effect	effect	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	162	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	162	7	signal	signal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	162	8	B	B	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	162	9	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	162	10	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	162	11	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	162	12	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	162	13	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	162	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	162	15	next	next	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	162	16	section	section	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	162	17	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	163	1	8	8	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	163	2	0	0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	163	3	20	20	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	163	4	40	40	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	163	5	60	60	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	163	6	80	80	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	163	7	100	100	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	163	8	Normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	163	9	Deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	163	10	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	163	11	5	5	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	163	12	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	164	1	Percentage	percentage	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	164	2	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	164	3	trials	trial	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	164	4	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	164	5	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	164	6	both	both	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	164	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	164	8	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	164	9	able	able	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	164	10	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	164	11	reach	reach	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	164	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	164	13	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	164	14	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	164	15	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	1	Tests	test	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	2	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	3	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	4	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	5	consisting	consist	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	7	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	8	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	9	placed	place	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	10	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	11	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	12	environment	environment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	13	including	include	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	14	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	15	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	16	single	single	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	17	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	18	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	19	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	20	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	21	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	22	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	23	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	24	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	25	Normal	Normal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	26	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	27	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	28	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	29	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	30	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	31	control	control	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	32	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	33	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	34	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	35	Deprived	deprive	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	36	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	37	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	38	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	39	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	40	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	41	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	42	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	43	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	44	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	45	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	46	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	165	47	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	166	1	Grey	grey	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	166	2	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	166	3	black	black	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	166	4	bars	bar	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	166	5	represent	represent	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	166	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	166	7	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	166	8	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	166	9	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	166	10	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	166	11	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	166	12	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	166	13	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	166	14	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	166	15	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	166	16	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	166	17	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	167	1	Average	average	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	167	2	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	167	3	obtained	obtain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	167	4	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	167	5	testing	test	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	167	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	167	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	167	8	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	167	9	1000	1000	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	167	10	trials	trial	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	167	11	lasting	last	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	167	12	100	100	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	167	13	seconds	second	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	167	14	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	168	1	Robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	168	2	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	168	3	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	168	4	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	168	5	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	168	6	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	168	7	produce	produce	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	168	8	signal	signal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	168	9	B.	B.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	1	However	however	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	3	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	4	interacting	interact	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	5	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	6	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	7	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	9	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	10	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	11	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	12	reciprocally	reciprocally	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	13	modulate	modulate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	14	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	15	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	16	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	17	so	so	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	18	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	19	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	20	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	21	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	22	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	23	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	169	24	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	170	1	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	170	2	highly	highly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	170	3	varying	varying	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	170	4	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	170	5	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	170	6	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	170	7	average	average	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	170	8	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	170	9	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	170	10	0.25	0.25	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	170	11	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	170	12	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	1	Indeed	indeed	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	3	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	4	placing	place	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	5	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	6	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	7	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	8	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	9	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	10	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	11	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	12	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	13	preventing	prevent	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	15	former	former	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	16	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	17	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	19	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	20	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	21	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	22	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	23	latter	latter	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	24	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	25	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	26	observed	observe	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	27	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	28	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	29	first	first	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	30	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	31	produces	produce	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	32	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	33	signal	signal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	171	34	B.	B.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	1	To	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	2	verify	verify	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	3	whether	whether	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	4	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	5	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	6	reduces	reduce	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	8	chances	chance	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	9	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	10	more	more	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	11	than	than	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	12	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	13	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	14	enter	enter	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	15	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	16	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	17	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	18	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	19	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	20	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	21	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	22	tested	test	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	23	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	24	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	25	consisting	consist	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	26	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	27	three	three	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	28	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	29	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	30	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	31	environment	environment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	32	including	include	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	33	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	34	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	35	single	single	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	36	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	37	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	38	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	39	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	40	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	41	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	42	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	43	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	44	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	45	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	46	Deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	47	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	48	control	control	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	49	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	50	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	51	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	52	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	53	was	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	54	disabled	disabled	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	55	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	172	56	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	173	1	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	173	2	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	173	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	173	4	state	state	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	173	5	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	173	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	173	7	four	four	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	173	8	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	173	9	sensors	sensor	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	173	10	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	173	11	all	all	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	173	12	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	173	13	was	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	173	14	always	always	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	173	15	set	set	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	173	16	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	173	17	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	173	18	null	null	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	173	19	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	173	20	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	173	21	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	1	At	at	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	3	beginning	beginning	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	4	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	5	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	6	trial	trial	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	7	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	8	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	9	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	10	placed	place	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	11	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	13	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	14	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	15	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	16	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	17	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	18	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	19	placed	place	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	20	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	21	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	22	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	23	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	24	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	25	randomly	randomly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	26	selected	select	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	27	positions	position	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	28	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	29	orientations	orientation	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	174	30	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	1	Testing	test	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	3	best	well	RBS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	4	evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	5	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	8	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	10	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	11	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	12	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	13	observed	observe	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	14	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	15	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	16	percentage	percentage	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	17	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	18	trials	trial	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	19	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	20	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	21	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	22	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	23	initially	initially	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	24	placed	place	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	25	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	26	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	27	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	28	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	29	erroneously	erroneously	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	30	enters	enter	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	31	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	32	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	33	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	34	4.8	4.8	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	35	%	%	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	36	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	37	43.7	43.7	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	38	%	%	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	39	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	40	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	41	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	42	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	43	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	44	control	control	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	45	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	46	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	47	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	48	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	49	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	50	grey	grey	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	51	bars	bar	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	52	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	53	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	54	6	6	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	55	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	175	56	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	1	To	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	2	verify	verify	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	3	whether	whether	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	4	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	5	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	6	increases	increase	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	8	chances	chance	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	9	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	10	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	11	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	12	exits	exit	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	13	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	14	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	15	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	16	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	17	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	18	contains	contain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	19	more	more	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	20	than	than	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	21	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	22	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	23	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	24	tested	test	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	25	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	26	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	27	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	28	three	three	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	29	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	30	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	31	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	32	environment	environment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	33	including	include	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	34	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	35	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	36	single	single	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	37	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	38	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	39	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	40	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	41	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	42	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	43	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	44	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	45	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	46	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	47	Deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	48	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	49	control	control	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	50	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	51	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	52	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	53	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	54	was	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	55	disabled	disabled	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	176	56	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	1	At	at	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	3	beginning	beginning	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	4	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	5	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	6	trial	trial	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	7	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	8	all	all	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	9	three	three	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	10	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	11	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	12	placed	place	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	13	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	15	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	16	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	17	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	18	randomly	randomly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	19	selected	select	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	20	positions	position	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	21	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	22	orientations	orientation	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	177	23	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	2	percentage	percentage	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	3	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	4	times	time	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	5	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	6	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	7	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	8	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	10	three	three	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	11	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	12	exit	exit	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	13	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	15	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	16	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	17	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	18	52.8	52.8	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	19	%	%	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	20	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	21	26.9	26.9	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	22	%	%	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	23	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	24	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	25	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	26	deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	27	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	28	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	29	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	30	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	31	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	32	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	33	7	7	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	34	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	35	grey	grey	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	36	bars	bar	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	37	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	178	38	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	179	1	9	9	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	179	2	0	0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	179	3	20	20	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	179	4	40	40	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	179	5	60	60	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	179	6	80	80	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	179	7	100	100	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	179	8	Normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	179	9	Deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	179	10	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	179	11	6	6	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	179	12	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	1	Percentage	percentage	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	2	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	3	trials	trial	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	4	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	5	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	6	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	7	third	third	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	8	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	9	erroneously	erroneously	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	10	enters	enter	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	11	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	12	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	13	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	14	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	15	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	16	already	already	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	17	contains	contain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	18	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	19	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	20	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	21	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	22	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	23	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	24	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	25	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	26	Normal	Normal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	27	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	28	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	29	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	30	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	31	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	32	control	control	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	33	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	34	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	35	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	36	Deprived	deprive	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	37	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	38	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	39	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	40	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	41	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	42	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	43	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	44	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	45	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	46	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	47	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	180	48	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	181	1	Grey	grey	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	181	2	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	181	3	black	black	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	181	4	bars	bar	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	181	5	represent	represent	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	181	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	181	7	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	181	8	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	181	9	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	181	10	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	181	11	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	181	12	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	181	13	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	181	14	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	181	15	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	181	16	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	181	17	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	182	1	Average	average	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	182	2	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	182	3	obtained	obtain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	182	4	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	182	5	testing	test	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	182	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	182	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	182	8	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	182	9	1000	1000	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	182	10	trials	trial	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	182	11	lasting	last	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	182	12	100	100	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	182	13	seconds	second	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	182	14	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	183	1	0	0	NFP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	183	2	20	20	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	183	3	40	40	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	183	4	60	60	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	183	5	80	80	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	183	6	100	100	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	183	7	Normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	183	8	Deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	183	9	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	183	10	7	7	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	183	11	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	1	Percentage	percentage	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	2	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	3	times	time	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	4	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	5	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	6	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	7	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	8	exit	exit	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	9	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	10	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	11	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	12	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	13	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	14	contains	contain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	15	three	three	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	16	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	17	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	18	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	19	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	20	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	21	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	22	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	23	Normal	Normal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	24	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	25	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	26	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	27	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	28	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	29	control	control	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	30	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	31	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	32	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	33	Deprived	deprive	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	34	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	35	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	36	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	37	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	38	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	39	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	40	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	41	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	42	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	43	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	44	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	184	45	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	185	1	Grey	grey	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	185	2	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	185	3	black	black	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	185	4	bars	bar	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	185	5	represent	represent	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	185	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	185	7	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	185	8	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	185	9	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	185	10	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	185	11	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	185	12	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	185	13	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	185	14	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	185	15	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	185	16	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	185	17	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	186	1	Average	average	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	186	2	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	186	3	obtained	obtain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	186	4	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	186	5	testing	test	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	186	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	186	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	186	8	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	186	9	1000	1000	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	186	10	trials	trial	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	186	11	lasting	last	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	186	12	100	100	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	186	13	seconds	second	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	186	14	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	1	4.2	4.2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	2	Experiment	Experiment	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	3	II	II	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	4	–	–	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	5	Non	Non	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	6	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	7	Reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	8	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	9	Non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	10	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	11	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	12	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	13	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	15	best	good	JJS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	16	replication	replication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	17	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	19	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	20	described	describe	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	21	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	22	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	23	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	24	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	25	right	right	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	26	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	27	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	28	at	at	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	29	least	least	RBS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	30	five	five	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	31	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	32	types	type	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	33	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	34	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	187	35	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	188	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	188	2	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	188	3	A	A	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	188	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	188	5	B	b	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	188	6	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	188	7	C	c	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	188	8	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	188	9	D	D	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	188	10	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	188	11	analogous	analogous	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	188	12	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	188	13	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	188	14	corresponding	corresponding	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	188	15	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	188	16	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	188	17	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	188	18	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	188	19	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	188	20	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	188	21	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	1	although	although	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	3	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	4	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	6	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	7	varies	vary	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	8	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	9	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	10	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	11	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	12	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	13	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	14	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	15	circumstances	circumstance	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	16	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	17	have	have	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	18	functionally	functionally	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	19	similar	similar	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	20	effects	effect	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	21	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	189	22	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	1	More	more	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	2	precisely	precisely	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	4	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	5	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	6	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	8	produce	produce	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	10	following	following	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	11	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	12	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	13	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	14	a	a	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	15	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	16	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	17	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	18	A	A	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	19	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	20	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	21	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	22	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	23	about	about	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	24	0.42	0.42	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	25	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	26	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	27	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	28	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	29	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	30	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	31	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	32	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	33	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	34	do	do	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	35	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	36	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	37	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	38	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	39	’	’	POS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	40	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	41	;	;	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	42	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	43	b	b	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	44	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	45	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	46	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	47	B	b	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	48	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	49	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	50	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	51	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	52	about	about	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	53	0.85	0.85	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	54	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	55	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	56	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	57	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	58	alone	alone	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	59	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	60	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	61	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	62	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	63	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	64	10	10	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	65	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	66	c	c	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	67	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	68	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	69	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	70	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	71	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	72	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	73	highly	highly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	74	varying	varying	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	75	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	76	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	77	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	78	average	average	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	79	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	80	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	81	0.57	0.57	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	82	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	83	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	84	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	85	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	86	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	87	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	88	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	89	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	90	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	91	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	92	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	93	contains	contain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	94	another	another	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	95	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	96	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	97	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	98	d	d	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	99	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	100	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	101	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	102	D	d	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	103	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	104	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	105	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	106	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	107	about	about	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	108	0.07	0.07	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	109	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	110	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	111	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	112	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	113	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	114	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	115	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	116	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	117	approaching	approach	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	118	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	119	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	120	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	121	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	122	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	123	interacting	interact	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	124	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	125	another	another	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	126	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	127	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	128	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	129	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	130	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	131	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	190	132	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	1	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	2	e	e	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	3	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	4	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	5	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	6	E	e	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	7	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	8	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	9	highly	highly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	10	varying	varying	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	11	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	12	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	13	average	average	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	14	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	15	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	16	0.33	0.33	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	17	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	18	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	19	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	20	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	21	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	22	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	23	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	24	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	25	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	26	interacting	interact	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	27	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	28	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	29	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	30	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	31	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	32	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	33	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	34	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	191	35	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	1	Robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	2	receiving	receive	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	3	these	these	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	4	five	five	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	5	types	type	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	7	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	8	modify	modify	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	9	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	10	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	11	and/or	and/or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	12	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	13	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	14	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	15	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	16	basis	basis	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	17	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	19	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	20	received	receive	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	21	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	22	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	23	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	24	available	available	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	25	sensory	sensory	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	26	information	information	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	192	27	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	1	More	more	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	2	specifically	specifically	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	3	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	4	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	5	1	1	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	6	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	8	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	9	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	11	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	12	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	13	receiving	receive	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	14	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	15	A	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	16	modify	modify	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	17	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	18	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	19	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	20	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	21	producing	produce	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	22	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	23	E	e	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	24	;	;	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	25	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	26	2	2	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	27	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	28	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	29	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	30	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	31	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	32	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	33	receiving	receive	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	34	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	35	B	B	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	36	tend	tend	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	37	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	38	modify	modify	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	39	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	40	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	41	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	42	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	43	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	44	approaching	approach	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	45	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	46	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	47	emitting	emit	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	48	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	49	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	50	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	51	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	52	corresponding	correspond	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	53	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	54	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	55	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	56	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	57	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	58	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	59	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	60	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	61	producing	produce	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	62	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	63	D	d	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	64	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	65	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	66	3	3	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	67	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	68	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	69	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	70	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	71	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	72	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	73	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	74	receiving	receive	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	75	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	76	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	77	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	78	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	193	79	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	1	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	2	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	3	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	4	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	5	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	6	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	7	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	8	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	10	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	11	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	12	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	13	modify	modify	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	14	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	15	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	16	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	17	so	so	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	18	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	19	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	20	move	move	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	21	away	away	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	22	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	23	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	24	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	25	source	source	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	26	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	27	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	28	4	4	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	29	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	30	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	31	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	32	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	33	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	34	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	35	receiving	receive	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	36	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	37	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	38	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	39	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	194	40	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	1	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	2	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	3	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	4	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	5	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	6	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	7	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	8	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	10	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	11	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	12	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	13	modify	modify	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	14	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	15	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	16	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	17	so	so	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	18	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	19	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	20	exit	exit	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	21	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	22	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	23	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	24	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	195	25	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	1	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	2	5	5	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	3	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	4	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	5	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	6	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	8	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	9	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	10	receiving	receive	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	11	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	12	E	E	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	13	tend	tend	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	14	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	15	modify	modify	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	16	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	17	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	18	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	19	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	20	better	well	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	21	explore	explore	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	22	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	23	environment	environment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	196	24	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	2	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	3	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	4	signals	signal	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	5	A	a	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	6	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	7	E	e	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	8	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	9	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	10	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	11	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	12	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	13	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	14	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	15	allow	allow	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	16	them	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	17	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	18	explore	explore	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	19	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	20	environment	environment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	21	more	more	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	22	effectively	effectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	23	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	197	24	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	1	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	2	more	more	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	3	quickly	quickly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	4	find	find	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	5	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	6	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	7	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	8	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	9	demonstrated	demonstrate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	10	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	12	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	13	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	15	average	average	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	16	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	17	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	18	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	19	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	20	first	first	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	21	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	22	enter	enter	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	23	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	24	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	25	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	26	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	27	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	28	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	29	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	30	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	31	5.922s	5.922s	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	32	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	33	6.478s	6.478s	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	34	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	35	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	36	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	37	deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	38	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	39	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	40	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	41	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	42	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	43	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	44	black	black	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	45	bars	bar	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	46	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	47	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	48	4	4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	49	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	198	50	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	1	By	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	2	testing	test	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	4	best	good	JJS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	5	teams	team	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	8	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	9	replications	replication	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	10	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	12	experiment	experiment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	13	similar	similar	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	14	results	result	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	15	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	16	observed	observe	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	17	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	18	most	most	JJS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	19	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	20	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	21	cases	case	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	22	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	23	result	result	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	24	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	25	shown	show	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	26	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	199	27	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	1	Overall	overall	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	3	these	these	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	4	results	result	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	5	indicate	indicate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	6	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	8	exploit	exploit	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	9	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	10	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	11	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	12	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	13	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	14	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	15	form	form	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	16	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	17	coordinated	coordinated	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	18	exploration	exploration	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	19	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	20	increases	increase	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	21	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	22	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	23	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	24	quickly	quickly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	25	find	find	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	26	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	27	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	28	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	200	29	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	1	To	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	2	identify	identify	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	4	relative	relative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	5	roles	role	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	8	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	9	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	10	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	11	ran	run	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	12	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	13	additional	additional	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	14	test	test	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	15	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	16	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	17	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	18	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	19	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	20	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	21	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	22	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	23	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	24	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	25	A	a	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	26	but	but	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	27	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	28	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	29	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	30	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	31	switch	switch	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	32	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	33	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	34	A	a	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	35	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	36	E	e	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	37	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	38	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	39	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	40	forced	force	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	41	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	42	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	43	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	44	A	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	45	even	even	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	46	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	47	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	48	start	start	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	49	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	50	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	51	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	52	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	53	A	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	54	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	55	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	56	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	57	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	58	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	201	59	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	202	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	202	2	obtained	obtain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	202	3	result	result	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	202	4	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	202	5	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	1	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	2	average	average	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	3	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	4	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	5	6.952s	6.952s	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	6	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	7	indicates	indicate	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	8	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	10	functionality	functionality	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	11	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	12	provided	provide	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	13	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	15	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	16	E	e	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	17	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	18	while	while	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	19	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	20	role	role	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	21	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	22	signal	signal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	23	A	a	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	24	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	25	that	that	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	26	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	27	trigger	trigger	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	28	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	29	production	production	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	30	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	31	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	32	E.	E.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	33	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	34	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	35	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	36	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	37	B	b	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	38	increases	increase	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	39	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	40	chances	chance	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	41	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	42	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	43	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	44	enter	enter	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	45	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	46	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	47	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	48	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	49	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	50	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	51	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	52	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	53	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	54	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	55	demonstrated	demonstrate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	56	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	57	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	58	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	59	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	60	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	61	percentage	percentage	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	62	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	63	trials	trial	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	64	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	65	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	66	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	67	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	68	placed	place	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	69	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	70	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	71	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	72	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	73	enters	enter	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	74	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	75	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	76	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	77	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	78	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	79	already	already	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	80	contains	contain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	81	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	82	single	single	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	83	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	84	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	85	97.2	97.2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	86	%	%	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	87	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	88	75.4	75.4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	89	%	%	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	90	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	91	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	92	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	93	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	94	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	95	tested	test	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	96	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	97	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	98	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	99	deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	100	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	101	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	102	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	103	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	104	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	105	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	106	black	black	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	107	bars	bar	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	108	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	109	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	110	5	5	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	111	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	203	112	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	2	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	3	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	4	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	5	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	6	reduces	reduce	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	8	chances	chance	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	9	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	10	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	11	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	12	enter	enter	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	13	into	into	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	14	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	15	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	16	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	17	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	18	already	already	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	19	contains	contain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	20	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	21	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	22	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	23	demonstrated	demonstrate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	24	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	25	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	26	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	27	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	28	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	29	percentage	percentage	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	30	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	31	times	time	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	32	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	33	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	34	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	35	third	third	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	36	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	37	joins	join	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	38	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	39	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	40	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	41	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	42	already	already	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	43	contains	contain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	44	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	45	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	46	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	47	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	48	2.3	2.3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	49	%	%	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	50	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	51	82.6	82.6	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	52	%	%	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	53	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	54	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	55	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	56	deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	57	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	58	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	59	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	60	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	61	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	62	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	63	6	6	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	64	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	65	black	black	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	66	bars	bar	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	67	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	204	68	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	2	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	3	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	4	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	5	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	6	increases	increase	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	8	chances	chance	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	9	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	10	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	11	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	12	exits	exit	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	13	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	14	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	15	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	16	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	17	contains	contain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	18	more	more	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	19	than	than	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	20	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	21	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	22	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	23	demonstrated	demonstrate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	24	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	25	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	26	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	27	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	28	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	29	percentage	percentage	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	30	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	31	times	time	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	32	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	33	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	34	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	35	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	36	three	three	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	37	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	38	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	39	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	40	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	41	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	42	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	43	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	44	exit	exit	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	45	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	46	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	47	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	48	84.6	84.6	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	49	%	%	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	50	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	51	2.7	2.7	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	52	%	%	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	53	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	54	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	55	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	56	deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	57	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	58	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	59	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	60	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	61	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	62	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	63	7	7	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	64	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	65	black	black	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	66	bars	bar	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	67	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	205	68	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	1	11	11	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	2	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	3	functionality	functionality	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	4	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	5	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	6	D	D	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	7	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	8	both	both	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	9	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	11	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	12	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	13	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	14	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	15	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	16	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	17	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	18	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	19	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	20	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	21	more	more	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	22	generally	generally	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	23	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	24	functionality	functionality	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	25	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	26	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	27	effects	effect	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	28	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	29	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	30	detected	detect	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	31	have	have	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	32	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	33	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	34	type	type	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	35	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	36	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	37	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	38	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	39	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	40	discussed	discuss	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	41	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	42	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	43	next	next	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	44	section	section	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	206	45	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	207	1	5	5	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	207	2	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	208	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	208	2	evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	208	3	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	208	4	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	208	5	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	208	6	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	208	7	modalities	modality	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	208	8	Evolving	Evolving	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	208	9	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	208	10	might	may	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	208	11	rely	rely	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	208	12	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	208	13	mono	mono	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	208	14	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	208	15	bi	bi	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	208	16	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	208	17	directional	directional	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	208	18	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	208	19	forms	form	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	208	20	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	2	mono-	mono-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	3	directional	directional	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	4	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	5	forms	form	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	6	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	8	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	9	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	10	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	12	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	13	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	14	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	15	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	16	individual	individual	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	17	affects	affect	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	19	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	20	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	21	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	22	second	second	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	23	individual	individual	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	24	but	but	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	25	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	26	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	27	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	28	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	29	latter	latter	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	30	individual	individual	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	31	does	do	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	32	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	33	alter	alter	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	34	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	35	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	36	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	37	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	38	former	former	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	39	individual	individual	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	209	40	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	2	these	these	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	3	forms	form	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	4	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	5	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	6	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	8	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	9	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	10	play	play	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	12	role	role	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	13	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	15	‘	'	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	16	speaker	speaker	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	17	’	'	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	18	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	19	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	20	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	21	‘	'	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	22	hearer	hearer	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	23	’	'	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	24	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	25	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	26	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	27	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	28	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	29	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	30	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	31	described	describe	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	32	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	33	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	34	form	form	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	35	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	36	information	information	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	37	exchange	exchange	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	38	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	39	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	40	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	41	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	42	allows	allow	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	43	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	44	‘	'	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	45	hearer	hearer	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	46	’	'	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	47	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	48	access	access	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	49	information	information	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	50	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	51	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	52	available	available	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	53	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	54	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	55	‘	'	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	56	speaker	speaker	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	57	’	'	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	58	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	59	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	60	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	61	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	62	form	form	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	63	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	64	manipulation	manipulation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	65	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	66	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	67	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	68	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	69	‘	'	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	70	speaker	speaker	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	71	’	'	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	72	alters	alter	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	73	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	74	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	75	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	76	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	77	‘	'	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	78	hearer	hearer	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	79	’	'	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	80	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	81	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	82	way	way	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	83	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	84	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	85	useful	useful	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	86	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	87	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	88	‘	'	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	89	speaker	speaker	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	90	’	'	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	91	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	92	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	93	both	both	PDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	94	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	95	‘	'	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	96	speaker	speaker	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	97	’	'	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	98	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	99	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	100	‘	'	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	101	hearer	hearer	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	102	’	'	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	103	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	210	104	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	2	bi	bi	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	3	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	4	directional	directional	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	5	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	6	forms	form	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	7	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	8	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	10	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	11	hand	hand	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	12	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	13	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	14	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	15	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	16	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	17	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	18	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	19	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	20	individual	individual	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	21	affects	affect	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	22	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	23	second	second	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	24	individual	individual	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	25	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	26	vice	vice	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	27	versa	versa	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	211	28	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	2	these	these	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	3	forms	form	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	4	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	5	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	6	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	7	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	8	plays	play	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	9	both	both	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	11	role	role	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	12	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	13	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	14	‘	'	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	15	speaker	speaker	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	16	’	'	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	17	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	18	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	19	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	20	‘	'	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	21	hearer	hearer	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	22	’	'	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	23	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	212	24	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	213	1	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	213	2	roles	role	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	213	3	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	213	4	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	213	5	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	213	6	identified	identify	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	213	7	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	213	8	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	214	1	Another	another	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	214	2	important	important	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	214	3	aspect	aspect	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	214	4	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	214	5	characterizes	characterize	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	214	6	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	214	7	forms	form	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	214	8	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	214	9	whether	whether	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	214	10	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	214	11	consist	consist	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	214	12	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	214	13	static	static	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	214	14	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	214	15	dynamical	dynamical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	214	16	processes	process	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	214	17	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	2	static	static	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	3	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	4	forms	form	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	5	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	7	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	8	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	9	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	10	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	11	individual	individual	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	12	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	13	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	14	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	15	function	function	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	16	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	17	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	18	current	current	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	19	state	state	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	20	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	21	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	22	individual	individual	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	215	23	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	2	dynamic	dynamic	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	3	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	4	forms	form	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	5	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	6	instead	instead	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	7	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	9	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	10	produced	produce	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	11	at	at	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	12	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	13	given	give	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	14	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	15	step	step	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	16	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	17	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	18	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	19	function	function	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	20	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	21	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	22	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	23	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	24	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	25	detected	detect	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	26	previously	previously	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	216	27	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	1	As	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	2	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	3	example	example	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	4	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	5	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	6	static	static	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	7	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	8	form	form	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	9	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	10	might	may	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	11	consider	consider	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	13	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	14	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	15	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	16	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	17	emitting	emit	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	18	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	19	alarm	alarm	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	20	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	21	continuously	continuously	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	22	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	23	until	until	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	24	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	25	danger	danger	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	26	disappears	disappear	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	27	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	217	28	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	1	As	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	2	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	3	example	example	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	4	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	5	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	6	dynamic	dynamic	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	7	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	8	form	form	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	9	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	10	might	may	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	11	consider	consider	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	13	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	14	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	15	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	16	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	17	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	18	alternatively	alternatively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	19	play	play	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	20	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	21	role	role	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	22	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	23	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	24	speaker	speaker	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	25	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	26	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	27	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	28	hearer	hearer	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	29	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	30	taking	take	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	31	turns	turn	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	32	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	33	Iizuka	Iizuka	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	34	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	35	Ikegami	Ikegami	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	36	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	37	2003a	2003a	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	38	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	39	2003b	2003b	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	40	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	218	41	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	219	1	Bi	bi	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	219	2	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	219	3	directional	directional	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	219	4	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	219	5	dynamical	dynamical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	219	6	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	219	7	forms	form	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	219	8	might	may	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	219	9	lead	lead	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	219	10	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	219	11	emergent	emergent	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	219	12	properties	property	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	219	13	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	219	14	e.g.	e.g.	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	1	synchronization	synchronization	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	2	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	3	shared	share	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	4	attention	attention	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	5	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	6	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	7	result	result	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	8	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	10	mutual	mutual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	11	interaction	interaction	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	12	between	between	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	13	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	14	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	15	more	more	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	16	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	17	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	18	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	19	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	20	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	21	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	22	explained	explain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	23	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	24	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	25	sum	sum	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	26	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	27	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	28	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	29	contributions	contribution	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	30	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	31	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	32	Di	Di	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	33	Paolo	Paolo	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	34	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	35	2000	2000	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	36	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	220	37	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	3	experiments	experiment	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	4	reported	report	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	5	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	6	this	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	7	paper	paper	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	9	modalities	modality	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	10	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	11	regulate	regulate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	12	communicative	communicative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	13	behaviours	behaviour	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	14	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	15	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	16	predefined	predefine	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	17	but	but	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	18	vary	vary	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	19	within	within	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	20	evolving	evolve	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	21	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	221	22	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	222	1	Indeed	indeed	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	222	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	222	3	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	222	4	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	222	5	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	222	6	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	222	7	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	222	8	evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	222	9	agents	agent	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	222	10	use	use	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	222	11	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	222	12	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	222	13	modalities	modality	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	222	14	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	222	15	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	222	16	circumstances	circumstance	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	222	17	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	1	To	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	2	describe	describe	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	4	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	5	modalities	modality	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	6	used	use	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	7	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	8	let	let	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	9	us	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	10	consider	consider	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	11	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	12	simplified	simplify	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	13	situation	situation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	14	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	15	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	16	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	17	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	18	consisting	consist	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	19	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	20	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	21	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	22	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	23	placed	place	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	24	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	25	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	26	arena	arena	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	27	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	28	includes	include	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	29	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	30	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	31	single	single	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	32	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	33	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	223	34	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	224	1	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	224	2	8	8	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	224	3	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	224	4	left	left	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	224	5	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	224	6	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	224	7	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	224	8	9	9	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	224	9	show	show	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	224	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	224	11	typical	typical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	224	12	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	224	13	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	224	14	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	224	15	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	224	16	exhibited	exhibit	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	224	17	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	224	18	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	224	19	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	224	20	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	224	21	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	1	Initially	initially	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	3	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	4	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	5	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	6	both	both	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	7	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	9	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	10	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	11	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	12	produce	produce	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	13	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	14	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	15	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	16	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	17	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	18	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	19	about	about	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	20	0.07	0.07	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	21	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	22	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	23	A	a	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	24	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	225	25	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	1	When	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	3	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	4	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	5	get	get	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	6	close	close	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	7	enough	enough	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	8	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	9	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	11	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	12	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	13	’s	’s	POS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	14	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	15	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	16	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	17	slightly	slightly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	18	change	change	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	19	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	20	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	21	trajectory	trajectory	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	22	so	so	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	23	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	24	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	25	increase	increase	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	26	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	27	chances	chance	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	28	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	29	end	end	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	30	up	up	RP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	31	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	32	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	33	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	34	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	226	35	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	1	Individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	2	#	#	$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	3	0	0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	4	reaches	reach	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	6	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	7	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	8	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	9	starts	start	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	10	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	11	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	12	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	13	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	14	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	15	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	16	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	17	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	18	about	about	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	19	0.45	0.45	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	20	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	21	signal	signal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	22	B	B	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	23	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	227	24	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	228	1	Once	once	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	228	2	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	228	3	#	#	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	228	4	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	228	5	gets	get	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	228	6	close	close	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	228	7	enough	enough	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	228	8	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	228	9	robot	robot	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	228	10	#	#	$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	228	11	0	0	NFP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	228	12	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	228	13	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	1	as	as	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	2	soon	soon	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	3	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	4	it	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	5	starts	start	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	6	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	7	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	9	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	10	B	b	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	11	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	12	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	13	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	14	#	#	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	15	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	16	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	17	it	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	18	modifies	modify	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	19	its	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	20	trajectory	trajectory	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	21	so	so	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	22	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	23	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	24	approach	approach	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	25	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	26	direction	direction	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	27	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	28	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	29	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	30	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	31	it	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	32	starts	start	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	33	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	34	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	35	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	36	D	d	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	37	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	229	38	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	230	1	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	230	2	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	230	3	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	230	4	almost	almost	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	230	5	null	null	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	230	6	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	230	7	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	230	8	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	1	Later	later	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	2	on	on	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	4	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	5	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	6	#	#	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	7	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	8	enters	enter	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	10	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	11	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	13	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	14	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	15	start	start	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	16	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	17	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	18	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	19	highly	highly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	20	varying	varying	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	21	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	22	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	23	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	24	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	25	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	26	about	about	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	27	0.25	0.25	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	28	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	29	signal	signal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	30	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	31	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	231	32	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	1	Signal	Signal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	2	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	3	affects	affect	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	5	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	6	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	7	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	8	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	9	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	10	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	12	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	13	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	14	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	15	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	16	tend	tend	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	17	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	18	avoid	avoid	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	19	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	20	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	21	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	22	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	23	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	24	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	25	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	26	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	27	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	28	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	29	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	30	tend	tend	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	31	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	32	exit	exit	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	33	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	34	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	35	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	36	contains	contain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	37	more	more	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	38	than	than	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	39	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	40	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	41	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	232	42	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	233	1	Signal	Signal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	233	2	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	233	3	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	233	4	affects	affect	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	233	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	233	6	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	233	7	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	233	8	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	233	9	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	233	10	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	233	11	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	233	12	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	233	13	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	233	14	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	233	15	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	233	16	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	1	12	12	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	2	Indeed	indeed	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	4	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	5	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	6	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	7	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	8	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	9	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	10	switch	switch	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	11	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	12	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	13	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	14	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	15	B	b	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	16	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	17	C	c	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	18	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	19	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	20	detect	detect	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	21	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	22	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	23	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	24	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	25	another	another	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	26	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	27	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	28	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	29	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	30	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	31	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	32	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	234	33	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	235	1	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	235	2	8	8	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	235	3	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	236	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	236	2	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	236	3	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	236	4	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	236	5	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	236	6	tested	test	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	236	7	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	236	8	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	236	9	arena	arena	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	236	10	including	include	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	236	11	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	236	12	single	single	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	236	13	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	236	14	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	236	15	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	237	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	237	2	dashed	dashed	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	237	3	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	237	4	full	full	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	237	5	lines	line	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	237	6	represent	represent	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	237	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	237	8	trajectory	trajectory	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	237	9	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	237	10	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	237	11	#	#	$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	237	12	0	0	NFP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	237	13	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	237	14	#	#	$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	237	15	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	237	16	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	237	17	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	237	18	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	238	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	238	2	numbers	number	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	238	3	indicate	indicate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	238	4	both	both	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	238	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	238	6	starting	start	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	238	7	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	238	8	ending	end	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	238	9	positions	position	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	238	10	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	238	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	238	12	corresponding	corresponding	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	238	13	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	238	14	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	239	1	Left	leave	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	239	2	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	239	3	typical	typical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	239	4	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	239	5	exhibited	exhibit	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	239	6	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	239	7	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	239	8	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	239	9	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	239	10	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	240	1	Right	right	UH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	240	2	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	240	3	typical	typical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	240	4	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	240	5	exhibited	exhibit	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	240	6	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	240	7	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	240	8	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	240	9	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	240	10	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	240	11	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	240	12	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	1	13	13	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	2	0	0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	3	0.1	0.1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	4	0.2	0.2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	5	0.3	0.3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	6	0.4	0.4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	7	0.5	0.5	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	8	0.6	0.6	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	9	0.7	0.7	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	10	0.8	0.8	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	11	0.9	0.9	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	12	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	13	0	0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	14	250	250	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	15	500	500	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	16	750	750	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	17	1000	1000	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	18	1250	1250	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	19	1500	1500	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	20	lifecycles	lifecycles	NNPS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	21	si	si	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	22	gn	gn	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	23	al	al	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	24	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	25	te	te	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	26	n	n	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	27	si	si	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	28	ty	ty	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	29	0	0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	30	&	&	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	31	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	32	out	out	RP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	33	0	0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	34	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	35	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	36	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	37	out	out	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	38	0	0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	39	&	&	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	40	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	41	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	42	A	A	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	43	B	b	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	44	C	c	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	45	D	D	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	46	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	47	9	9	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	241	48	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	1	Values	value	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	2	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	4	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	5	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	6	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	8	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	9	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	10	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	11	during	during	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	13	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	14	shown	show	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	15	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	16	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	17	left	left	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	18	side	side	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	19	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	20	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	21	8	8	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	242	22	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	243	1	Dashed	dash	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	243	2	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	243	3	full	full	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	243	4	lines	line	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	243	5	indicate	indicate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	243	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	243	7	values	value	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	243	8	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	243	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	243	10	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	243	11	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	243	12	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	243	13	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	243	14	#	#	$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	243	15	0	0	NFP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	243	16	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	243	17	#	#	$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	243	18	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	243	19	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	243	20	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	243	21	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	1	Letters	letter	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	2	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	3	A	a	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	5	B	b	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	6	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	7	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	8	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	9	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	10	D	d	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	11	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	12	indicate	indicate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	13	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	14	4	4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	15	classes	class	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	16	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	17	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	18	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	19	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	20	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	21	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	244	22	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	2	black	black	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	3	lines	line	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	4	at	at	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	6	bottom	bottom	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	7	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	9	figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	10	indicate	indicate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	12	three	three	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	13	phases	phase	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	14	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	15	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	16	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	17	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	18	1	1	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	19	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	20	both	both	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	21	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	22	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	23	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	24	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	25	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	26	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	27	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	28	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	29	2	2	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	30	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	31	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	32	#	#	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	33	0	0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	34	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	35	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	36	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	37	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	38	#	#	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	39	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	40	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	41	out	out	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	42	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	43	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	44	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	45	3	3	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	46	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	47	both	both	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	48	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	49	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	50	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	51	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	52	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	53	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	245	54	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	2	grey	grey	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	3	lines	line	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	4	at	at	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	6	bottom	bottom	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	7	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	9	figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	10	indicate	indicate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	12	phases	phase	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	13	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	14	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	15	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	16	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	17	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	18	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	19	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	20	within	within	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	21	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	22	signal	signal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	23	range	range	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	246	24	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	2	short	short	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	3	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	4	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	5	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	8	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	9	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	10	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	11	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	12	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	13	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	14	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	15	detect	detect	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	16	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	17	obstacle	obstacle	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	18	through	through	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	19	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	20	infrared	infrare	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	21	sensors	sensor	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	247	22	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	248	1	These	these	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	248	2	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	248	3	do	do	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	248	4	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	248	5	seem	seem	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	248	6	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	248	7	play	play	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	248	8	any	any	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	248	9	functional	functional	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	248	10	role	role	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	248	11	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	1	As	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	2	shown	show	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	3	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	4	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	5	8	8	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	6	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	7	right	right	UH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	8	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	9	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	10	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	11	10	10	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	12	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	13	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	14	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	15	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	16	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	17	rely	rely	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	18	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	19	similar	similar	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	20	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	21	modalities	modality	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	249	22	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	1	Initially	initially	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	3	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	4	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	5	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	6	both	both	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	7	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	9	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	10	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	11	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	12	produce	produce	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	13	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	14	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	15	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	16	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	17	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	18	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	19	about	about	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	20	0.42	0.42	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	21	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	22	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	23	A	a	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	24	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	250	25	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	1	As	as	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	2	soon	soon	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	3	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	5	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	6	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	7	get	get	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	8	close	close	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	9	enough	enough	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	10	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	11	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	12	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	13	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	14	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	15	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	16	produce	produce	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	17	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	18	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	19	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	20	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	21	varying	varying	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	22	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	23	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	24	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	25	average	average	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	26	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	27	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	28	0.33	0.33	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	29	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	30	signal	signal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	31	E	E	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	32	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	33	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	34	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	35	vary	vary	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	36	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	37	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	38	trajectory	trajectory	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	39	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	40	increasing	increase	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	41	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	42	turning	turn	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	43	angle	angle	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	44	so	so	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	45	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	46	increase	increase	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	47	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	48	chance	chance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	49	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	50	enter	enter	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	51	into	into	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	52	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	53	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	54	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	251	55	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	1	After	after	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	2	some	some	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	3	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	4	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	5	#	#	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	6	0	0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	7	reaches	reach	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	9	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	10	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	11	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	12	starts	start	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	13	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	14	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	15	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	16	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	17	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	18	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	19	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	20	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	21	about	about	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	22	0.85	0.85	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	23	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	24	signal	signal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	25	B	B	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	26	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	252	27	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	1	Later	later	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	2	on	on	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	4	once	once	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	5	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	6	#	#	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	7	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	8	returns	return	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	9	close	close	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	10	enough	enough	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	11	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	12	robot	robot	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	13	#	#	$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	14	0	0	NFP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	15	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	16	detects	detect	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	17	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	18	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	19	B	b	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	20	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	21	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	22	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	23	#	#	$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	24	0	0	NFP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	25	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	26	it	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	27	modifies	modify	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	28	its	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	29	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	30	trajectory	trajectory	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	31	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	32	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	33	approaching	approach	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	34	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	35	#	#	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	36	0	0	NFP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	37	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	38	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	39	its	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	40	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	41	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	42	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	43	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	44	producing	produce	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	45	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	46	D	d	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	47	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	253	48	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	254	1	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	254	2	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	254	3	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	254	4	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	254	5	almost	almost	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	254	6	null	null	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	254	7	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	254	8	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	254	9	instead	instead	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	254	10	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	254	11	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	254	12	A	a	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	254	13	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	254	14	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	1	When	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	2	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	3	robot	robot	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	4	#	#	$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	5	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	6	enters	enter	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	8	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	9	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	11	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	12	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	13	start	start	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	14	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	15	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	16	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	17	varying	varying	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	18	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	19	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	20	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	21	average	average	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	22	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	23	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	24	about	about	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	25	0.57	0.57	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	26	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	27	signal	signal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	28	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	29	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	255	30	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	1	This	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	2	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	3	reduces	reduce	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	5	probability	probability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	6	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	7	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	8	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	9	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	10	enter	enter	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	11	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	13	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	14	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	15	eventually	eventually	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	16	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	17	if	if	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	18	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	19	additional	additional	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	20	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	21	erroneously	erroneously	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	22	joins	join	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	23	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	24	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	25	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	26	increases	increase	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	27	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	28	probability	probability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	29	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	30	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	31	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	32	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	33	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	34	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	35	exits	exit	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	36	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	37	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	38	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	256	39	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	1	14	14	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	2	0	0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	3	0.1	0.1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	4	0.2	0.2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	5	0.3	0.3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	6	0.4	0.4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	7	0.5	0.5	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	8	0.6	0.6	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	9	0.7	0.7	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	10	0.8	0.8	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	11	0.9	0.9	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	12	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	13	0	0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	14	200	200	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	15	400	400	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	16	600	600	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	17	800	800	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	18	1000	1000	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	19	lifecycles	lifecycle	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	20	si	si	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	21	gn	gn	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	22	al	al	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	23	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	24	te	te	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	25	n	n	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	26	si	si	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	27	ty	ty	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	28	0	0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	29	&	&	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	30	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	31	out	out	RP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	32	0	0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	33	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	34	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	35	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	36	out	out	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	37	0	0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	38	&	&	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	39	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	40	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	41	A	A	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	42	B	b	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	43	C	c	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	44	D	d	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	45	E	e	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	46	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	47	10	10	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	257	48	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	1	Values	value	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	2	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	4	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	5	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	6	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	8	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	9	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	10	provided	provide	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	11	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	12	hidden	hide	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	13	units	unit	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	14	during	during	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	15	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	16	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	17	shown	show	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	18	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	19	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	20	right	right	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	21	side	side	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	22	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	23	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	24	7	7	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	258	25	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	259	1	Dashed	dash	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	259	2	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	259	3	full	full	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	259	4	lines	line	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	259	5	indicate	indicate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	259	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	259	7	values	value	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	259	8	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	259	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	259	10	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	259	11	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	259	12	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	259	13	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	259	14	#	#	$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	259	15	0	0	NFP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	259	16	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	259	17	#	#	$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	259	18	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	259	19	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	259	20	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	259	21	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	1	Letters	letter	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	2	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	3	A	a	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	5	B	b	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	6	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	7	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	8	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	9	D	d	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	10	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	11	E	e	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	12	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	13	indicate	indicate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	15	5	5	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	16	classes	class	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	17	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	18	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	19	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	20	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	21	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	22	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	260	23	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	2	black	black	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	3	lines	line	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	4	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	6	bottom	bottom	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	7	part	part	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	8	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	10	figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	11	indicate	indicate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	13	three	three	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	14	phases	phase	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	15	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	16	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	17	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	18	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	19	1	1	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	20	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	21	both	both	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	22	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	23	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	24	out	out	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	25	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	26	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	27	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	28	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	29	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	30	2	2	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	31	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	32	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	33	n.0	n.0	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	34	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	35	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	36	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	37	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	38	n.1	n.1	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	39	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	40	out	out	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	41	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	42	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	43	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	44	3	3	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	45	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	46	both	both	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	47	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	48	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	49	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	50	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	51	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	52	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	261	53	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	2	grey	grey	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	3	line	line	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	4	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	6	bottom	bottom	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	7	part	part	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	8	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	10	figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	11	indicate	indicate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	13	phases	phase	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	14	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	15	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	16	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	17	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	18	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	19	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	20	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	21	within	within	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	22	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	23	signal	signal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	24	range	range	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	262	25	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	2	short	short	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	3	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	4	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	5	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	8	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	9	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	10	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	11	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	12	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	13	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	14	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	15	detect	detect	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	16	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	17	obstacle	obstacle	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	18	through	through	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	19	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	20	infrared	infrare	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	21	sensors	sensor	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	263	22	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	264	1	These	these	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	264	2	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	264	3	do	do	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	264	4	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	264	5	seem	seem	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	264	6	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	264	7	play	play	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	264	8	any	any	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	264	9	functional	functional	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	264	10	role	role	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	264	11	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	1	By	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	2	analysing	analyse	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	4	functionality	functionality	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	5	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	7	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	8	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	9	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	11	context	context	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	12	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	13	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	14	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	15	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	16	used	use	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	17	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	18	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	19	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	20	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	21	how	how	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	22	evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	23	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	24	use	use	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	25	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	26	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	27	modalities	modality	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	28	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	29	select	select	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	30	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	31	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	32	fly	fly	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	33	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	34	modality	modality	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	35	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	36	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	37	appropriate	appropriate	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	38	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	39	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	40	current	current	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	41	situation	situation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	265	42	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	2	situation	situation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	3	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	4	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	5	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	6	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	7	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	8	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	9	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	10	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	11	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	12	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	13	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	14	another	another	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	15	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	16	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	17	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	18	outside	outside	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	19	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	20	within	within	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	21	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	22	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	23	range	range	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	24	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	25	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	26	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	27	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	28	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	29	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	30	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	31	former	former	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	32	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	33	has	have	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	34	access	access	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	35	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	36	information	information	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	37	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	38	related	relate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	39	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	40	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	41	location	location	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	42	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	43	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	44	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	45	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	46	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	47	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	48	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	49	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	50	latter	latter	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	51	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	52	does	do	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	53	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	54	have	have	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	55	access	access	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	56	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	266	57	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	2	this	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	3	particular	particular	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	4	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	5	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	6	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	7	should	should	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	8	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	9	mono	mono	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	10	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	11	directional	directional	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	12	since	since	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	13	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	14	latter	latter	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	15	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	16	should	should	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	17	change	change	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	18	its	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	19	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	20	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	21	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	22	basis	basis	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	23	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	24	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	25	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	26	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	27	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	28	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	29	former	former	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	30	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	31	while	while	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	32	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	33	former	former	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	34	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	35	should	should	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	36	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	37	necessarily	necessarily	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	38	change	change	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	39	its	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	40	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	41	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	42	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	43	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	44	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	45	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	46	result	result	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	47	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	48	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	49	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	50	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	51	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	52	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	53	latter	latter	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	54	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	267	55	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	1	Indeed	indeed	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	2	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	3	this	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	4	situation	situation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	6	evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	8	rely	rely	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	9	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	10	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	11	mono	mono	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	12	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	13	directional	directional	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	14	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	15	form	form	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	16	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	17	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	19	former	former	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	20	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	21	produces	produce	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	22	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	23	signal	signal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	24	B	B	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	25	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	26	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	27	latter	latter	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	28	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	29	switches	switch	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	30	its	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	31	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	32	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	33	off	off	RP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	34	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	35	producing	produce	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	36	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	37	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	38	D	d	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	39	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	268	40	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	269	1	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	269	2	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	269	3	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	269	4	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	269	5	almost	almost	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	269	6	null	null	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	269	7	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	269	8	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	269	9	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	1	This	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	2	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	3	interaction	interaction	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	4	thus	thus	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	5	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	6	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	7	described	describe	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	8	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	9	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	10	information	information	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	11	exchange	exchange	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	12	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	13	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	14	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	15	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	16	former	former	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	17	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	18	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	19	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	20	speaker	speaker	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	21	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	22	produces	produce	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	23	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	24	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	25	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	26	encodes	encode	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	27	information	information	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	28	related	relate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	29	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	30	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	31	location	location	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	32	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	33	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	34	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	35	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	36	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	37	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	38	latter	latter	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	39	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	40	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	41	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	42	hearer	hearer	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	43	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	44	exploits	exploit	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	45	this	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	46	information	information	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	47	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	48	navigate	navigate	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	49	toward	toward	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	50	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	51	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	270	52	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	1	Or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	3	15	15	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	4	alternatively	alternatively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	5	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	6	this	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	7	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	8	interaction	interaction	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	9	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	10	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	11	described	describe	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	12	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	13	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	14	form	form	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	15	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	16	manipulation	manipulation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	17	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	18	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	19	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	20	former	former	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	21	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	22	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	23	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	24	speaker	speaker	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	25	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	26	manipulates	manipulate	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	27	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	28	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	29	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	30	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	31	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	32	latter	latter	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	33	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	34	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	35	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	36	hearer	hearer	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	37	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	38	so	so	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	39	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	40	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	41	drive	drive	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	42	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	43	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	44	toward	toward	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	45	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	46	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	47	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	271	48	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	272	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	272	2	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	272	3	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	272	4	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	272	5	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	272	6	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	272	7	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	272	8	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	272	9	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	272	10	switch	switch	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	272	11	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	272	12	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	272	13	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	272	14	off	off	RP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	272	15	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	272	16	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	1	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	2	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	4	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	5	D	d	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	6	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	7	as	as	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	8	soon	soon	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	9	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	10	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	11	detect	detect	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	13	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	14	B	B	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	15	plays	play	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	16	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	17	important	important	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	18	function	function	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	19	both	both	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	20	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	21	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	22	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	23	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	24	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	25	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	26	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	27	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	28	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	29	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	273	30	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	1	Indeed	indeed	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	3	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	4	testing	test	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	5	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	6	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	7	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	8	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	9	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	10	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	11	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	12	environment	environment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	13	including	include	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	14	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	15	single	single	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	16	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	17	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	18	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	19	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	20	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	21	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	22	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	23	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	24	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	25	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	26	control	control	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	27	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	28	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	29	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	30	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	31	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	32	prevented	prevent	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	33	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	34	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	35	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	36	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	37	switch	switch	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	38	between	between	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	39	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	40	A	a	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	41	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	42	D	d	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	43	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	44	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	45	observed	observe	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	46	that	that	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	47	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	48	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	49	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	50	control	control	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	51	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	52	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	53	much	much	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	54	worse	bad	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	274	55	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	1	More	more	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	2	precisely	precisely	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	5	percentage	percentage	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	7	trials	trial	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	8	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	9	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	10	both	both	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	11	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	12	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	13	able	able	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	14	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	15	reach	reach	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	16	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	17	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	18	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	19	within	within	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	20	100	100	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	21	seconds	second	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	22	drop	drop	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	23	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	24	80.9	80.9	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	25	%	%	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	26	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	27	22.5	22.5	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	28	%	%	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	29	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	30	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	31	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	32	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	33	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	34	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	35	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	36	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	37	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	38	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	39	97.2	97.2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	40	%	%	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	41	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	42	23.8	23.8	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	43	%	%	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	44	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	45	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	46	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	47	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	48	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	49	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	50	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	51	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	52	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	53	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	54	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	55	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	56	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	57	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	58	control	control	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	59	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	60	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	61	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	62	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	63	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	64	11	11	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	65	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	275	66	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	276	1	0	0	NFP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	276	2	20	20	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	276	3	40	40	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	276	4	60	60	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	276	5	80	80	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	276	6	100	100	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	276	7	Normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	276	8	No	no	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	276	9	Modulation	Modulation	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	276	10	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	276	11	11	11	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	276	12	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	1	Percentage	percentage	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	2	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	3	trials	trial	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	4	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	5	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	6	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	7	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	8	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	9	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	10	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	11	randomly	randomly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	12	placed	place	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	13	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	14	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	15	environment	environment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	16	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	17	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	18	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	19	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	20	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	21	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	22	able	able	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	23	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	24	both	both	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	25	enter	enter	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	26	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	27	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	28	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	29	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	277	30	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	1	Tests	test	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	2	performed	perform	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	3	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	4	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	5	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	6	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	7	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	8	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	9	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	10	control	control	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	11	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	12	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	13	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	14	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	15	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	16	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	17	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	18	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	19	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	20	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	21	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	22	switch	switch	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	23	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	24	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	25	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	26	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	27	A	A	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	28	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	29	D.	D.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	30	Grey	Grey	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	31	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	32	black	black	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	33	bars	bar	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	34	represent	represent	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	35	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	36	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	37	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	38	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	39	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	40	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	41	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	42	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	43	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	44	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	45	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	278	46	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	279	1	Average	average	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	279	2	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	279	3	obtained	obtain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	279	4	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	279	5	testing	test	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	279	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	279	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	279	8	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	279	9	1000	1000	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	279	10	trials	trial	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	279	11	lasting	last	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	279	12	100	100	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	279	13	seconds	second	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	279	14	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	1	On	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	3	contrary	contrary	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	5	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	6	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	8	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	9	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	10	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	12	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	13	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	14	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	15	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	16	none	none	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	17	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	19	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	20	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	21	have	have	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	22	access	access	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	23	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	24	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	25	relevant	relevant	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	26	information	information	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	27	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	280	28	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	281	1	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	281	2	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	281	3	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	281	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	281	5	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	281	6	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	281	7	contains	contain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	281	8	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	281	9	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	281	10	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	281	11	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	1	This	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	2	information	information	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	4	however	however	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	5	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	6	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	7	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	8	generated	generate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	9	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	11	interaction	interaction	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	12	between	between	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	13	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	14	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	15	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	16	through	through	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	17	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	18	bi	bi	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	19	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	20	directional	directional	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	21	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	22	modality	modality	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	282	23	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	283	1	This	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	283	2	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	283	3	indeed	indeed	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	283	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	283	5	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	283	6	modality	modality	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	283	7	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	283	8	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	283	9	selected	select	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	283	10	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	283	11	evolved	evolve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	283	12	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	283	13	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	283	14	this	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	283	15	circumstance	circumstance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	283	16	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	2	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	3	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	4	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	5	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	8	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	9	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	10	affects	affect	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	12	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	13	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	14	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	15	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	16	second	second	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	17	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	18	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	19	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	20	vice	vice	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	21	versa	versa	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	284	22	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	285	1	This	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	285	2	bi	bi	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	285	3	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	285	4	directional	directional	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	285	5	interaction	interaction	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	285	6	allow	allow	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	285	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	285	8	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	285	9	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	285	10	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	285	11	switch	switch	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	285	12	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	285	13	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	285	14	B	b	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	285	15	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	285	16	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	286	1	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	286	2	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	286	3	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	286	4	increases	increase	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	286	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	286	6	chances	chance	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	286	7	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	286	8	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	286	9	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	286	10	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	286	11	joint	joint	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	286	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	286	13	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	286	14	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	286	15	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	286	16	signal	signal	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	286	17	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	286	18	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	286	19	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	287	1	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	287	2	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	287	3	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	287	4	decreases	decrease	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	287	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	287	6	chances	chance	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	287	7	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	287	8	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	287	9	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	287	10	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	287	11	joint	joint	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	287	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	287	13	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	287	14	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	287	15	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	288	1	Interestingly	interestingly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	288	2	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	288	3	this	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	288	4	circumstance	circumstance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	288	5	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	288	6	evolved	evolve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	288	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	288	8	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	288	9	rely	rely	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	288	10	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	288	11	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	288	12	dynamical	dynamical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	288	13	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	288	14	modality	modality	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	288	15	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	288	16	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	289	1	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	289	2	produce	produce	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	289	3	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	289	4	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	289	5	vary	vary	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	289	6	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	289	7	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	289	8	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	289	9	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	289	10	result	result	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	289	11	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	289	12	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	289	13	previously	previously	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	289	14	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	289	15	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	289	16	detected	detect	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	289	17	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	289	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	289	19	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	289	20	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	289	21	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	1	More	more	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	2	precisely	precisely	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	4	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	6	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	7	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	8	non-	non-	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	9	reactive	reactive	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	10	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	11	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	13	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	14	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	15	tend	tend	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	16	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	17	vary	vary	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	18	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	19	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	20	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	21	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	22	result	result	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	23	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	24	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	25	following	follow	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	26	factors	factor	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	27	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	28	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	29	1	1	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	30	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	31	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	32	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	33	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	34	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	35	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	36	detected	detect	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	37	inhibits	inhibit	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	38	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	39	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	40	produced	produce	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	41	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	42	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	43	2	2	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	44	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	45	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	46	intensity	intensity	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	47	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	48	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	49	inhibition	inhibition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	50	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	51	depends	depend	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	52	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	53	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	54	direction	direction	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	55	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	56	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	57	detected	detected	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	58	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	59	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	60	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	61	3	3	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	62	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	63	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	64	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	65	tends	tend	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	66	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	67	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	68	detected	detect	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	69	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	70	always	always	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	71	varying	vary	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	72	relative	relative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	73	directions	direction	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	74	since	since	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	75	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	76	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	77	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	78	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	79	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	80	turn	turn	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	81	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	82	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	83	spot	spot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	290	84	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	1	16	16	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	2	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	3	production	production	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	4	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	5	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	6	oscillatory	oscillatory	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	7	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	8	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	9	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	10	average	average	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	11	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	12	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	13	0.57	0.57	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	14	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	15	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	16	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	17	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	18	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	19	non-	non-	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	20	reactive	reactive	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	21	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	22	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	23	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	24	this	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	25	situation	situation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	26	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	27	rather	rather	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	28	then	then	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	29	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	30	stable	stable	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	31	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	32	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	33	dynamical	dynamical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	34	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	35	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	36	plays	play	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	37	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	38	important	important	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	39	functional	functional	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	40	role	role	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	291	41	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	1	Indeed	indeed	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	3	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	4	observed	observe	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	5	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	6	evolved	evolve	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	8	rely	rely	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	9	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	10	oscillatory	oscillatory	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	11	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	12	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	13	all	all	PDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	15	replications	replication	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	16	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	17	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	18	experiment	experiment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	19	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	20	both	both	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	21	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	22	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	23	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	24	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	25	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	26	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	27	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	28	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	29	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	30	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	31	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	292	32	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	293	1	Moreover	moreover	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	293	2	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	293	3	observed	observe	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	293	4	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	293	5	stable	stable	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	293	6	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	293	7	do	do	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	293	8	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	293	9	allow	allow	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	293	10	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	293	11	reach	reach	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	293	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	293	13	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	293	14	level	level	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	293	15	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	293	16	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	293	17	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	1	To	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	2	ascertain	ascertain	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	3	whether	whether	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	5	production	production	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	7	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	8	stable	stable	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	9	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	10	could	could	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	11	lead	lead	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	12	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	13	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	14	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	15	functionality	functionality	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	16	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	17	this	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	18	oscillatory	oscillatory	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	19	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	20	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	21	performed	perform	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	22	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	23	test	test	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	24	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	25	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	26	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	27	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	28	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	29	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	30	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	31	forced	force	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	32	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	33	emit	emit	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	34	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	35	stable	stable	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	36	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	37	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	38	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	39	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	40	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	41	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	42	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	43	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	44	contained	contain	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	45	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	46	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	294	47	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	295	1	Robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	295	2	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	295	3	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	295	4	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	295	5	behave	behave	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	295	6	normally	normally	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	295	7	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	295	8	all	all	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	295	9	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	295	10	cases	case	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	295	11	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	296	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	296	2	test	test	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	296	3	was	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	296	4	repeated	repeat	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	296	5	10	10	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	296	6	times	time	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	296	7	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	296	8	using	use	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	296	9	stable	stable	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	296	10	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	296	11	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	296	12	10	10	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	296	13	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	296	14	values	value	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	296	15	ranging	range	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	296	16	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	296	17	0.1	0.1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	296	18	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	296	19	1.0	1.0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	296	20	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	2	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	3	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	5	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	6	shown	show	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	7	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	8	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	9	12	12	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	10	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	11	obtained	obtain	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	12	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	13	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	14	always	always	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	15	lower	low	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	16	than	than	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	17	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	18	obtained	obtain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	19	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	20	allowing	allow	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	21	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	22	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	23	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	24	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	25	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	26	oscillatory	oscillatory	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	27	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	28	confirms	confirm	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	29	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	30	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	31	dynamical	dynamical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	32	nature	nature	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	33	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	34	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	35	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	36	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	37	functional	functional	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	297	38	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	298	1	0	0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	298	2	0.2	0.2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	298	3	0.4	0.4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	298	4	0.6	0.6	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	298	5	0.8	0.8	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	298	6	0	0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	298	7	0.1	0.1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	298	8	0.2	0.2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	298	9	0.3	0.3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	298	10	0.4	0.4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	298	11	0.5	0.5	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	298	12	0.6	0.6	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	298	13	0.7	0.7	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	298	14	0.8	0.8	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	298	15	0.9	0.9	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	298	16	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	298	17	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	298	18	12	12	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	298	19	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	2	continuous	continuous	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	3	line	line	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	4	represents	represent	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	6	fitness	fitness	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	7	values	value	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	8	obtained	obtain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	9	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	10	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	11	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	12	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	13	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	14	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	15	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	16	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	17	tested	test	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	18	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	19	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	20	control	control	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	21	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	22	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	23	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	24	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	25	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	26	forced	force	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	27	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	28	emit	emit	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	29	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	30	stable	stable	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	31	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	32	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	33	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	34	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	35	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	36	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	37	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	38	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	39	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	40	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	41	contains	contain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	42	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	43	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	44	more	more	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	45	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	299	46	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	300	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	300	2	vertical	vertical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	300	3	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	300	4	horizontal	horizontal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	300	5	axis	axi	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	300	6	represent	represent	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	300	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	300	8	fitness	fitness	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	300	9	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	300	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	300	11	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	300	12	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	300	13	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	300	14	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	300	15	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	300	16	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	300	17	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	301	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	301	2	dashed	dashed	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	301	3	line	line	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	301	4	represents	represent	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	301	5	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	301	6	benchmark	benchmark	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	301	7	showing	show	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	301	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	301	9	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	301	10	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	301	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	301	12	fitness	fitness	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	301	13	reached	reach	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	301	14	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	301	15	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	301	16	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	301	17	tested	test	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	301	18	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	301	19	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	301	20	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	301	21	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	302	1	For	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	302	2	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	302	3	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	302	4	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	302	5	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	302	6	tested	test	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	302	7	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	302	8	1000	1000	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	302	9	trials	trial	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	302	10	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	1	One	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	2	reason	reason	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	3	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	4	might	may	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	5	explain	explain	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	7	necessity	necessity	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	8	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	9	rely	rely	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	10	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	11	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	12	oscillatory	oscillatory	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	13	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	14	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	15	this	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	16	circumstance	circumstance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	17	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	19	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	20	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	21	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	22	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	23	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	24	has	have	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	25	at	at	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	26	least	least	RBS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	27	three	three	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	28	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	29	functions	function	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	30	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	31	it	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	32	informs	inform	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	33	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	34	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	35	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	36	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	37	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	38	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	39	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	40	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	41	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	42	presence	presence	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	43	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	44	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	45	signalling	signalling	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	46	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	47	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	48	it	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	49	reduces	reduce	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	50	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	51	probability	probability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	52	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	53	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	54	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	55	enter	enter	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	56	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	57	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	58	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	59	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	60	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	61	it	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	62	increases	increase	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	63	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	64	probability	probability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	65	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	66	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	67	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	68	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	69	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	70	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	71	contains	contain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	72	more	more	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	73	than	than	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	74	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	75	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	76	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	77	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	78	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	79	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	80	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	81	will	will	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	82	exit	exit	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	83	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	84	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	303	85	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	1	Indeed	indeed	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	2	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	3	analysing	analyse	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	5	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	8	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	9	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	11	test	test	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	12	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	13	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	14	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	15	were	be	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	16	forced	force	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	17	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	18	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	19	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	20	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	21	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	22	fixed	fix	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	23	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	24	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	25	observed	observe	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	26	that	that	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	27	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	28	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	29	a	a	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	30	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	31	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	32	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	33	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	34	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	35	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	36	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	37	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	38	below	below	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	39	0.7	0.7	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	40	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	41	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	42	tend	tend	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	43	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	44	erroneously	erroneously	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	45	exit	exit	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	46	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	47	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	48	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	49	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	50	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	51	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	52	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	53	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	54	includes	include	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	55	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	56	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	57	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	58	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	59	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	60	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	61	b	b	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	62	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	63	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	64	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	65	value	value	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	66	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	67	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	68	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	69	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	70	0.7	0.7	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	71	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	72	above	above	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	73	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	74	both	both	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	75	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	76	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	77	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	78	reduces	reduce	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	79	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	80	chances	chance	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	81	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	82	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	83	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	84	joint	joint	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	85	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	86	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	87	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	88	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	89	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	90	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	91	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	92	increase	increase	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	93	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	94	chances	chance	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	95	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	96	robots	robot	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	97	exit	exit	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	98	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	99	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	100	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	101	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	102	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	103	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	104	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	105	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	106	contains	contain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	107	more	more	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	108	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	109	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	110	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	111	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	112	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	113	severely	severely	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	114	impaired	impaired	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	304	115	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	1	Another	another	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	2	possible	possible	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	3	reason	reason	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	4	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	5	might	may	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	6	explain	explain	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	8	necessity	necessity	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	9	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	10	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	11	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	12	oscillatory	oscillatory	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	13	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	14	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	15	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	16	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	17	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	19	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	20	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	21	must	must	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	22	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	23	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	24	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	25	effect	effect	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	26	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	305	27	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	1	reduce	reduce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	3	chances	chance	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	4	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	5	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	6	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	7	enter	enter	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	8	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	10	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	11	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	12	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	13	both	both	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	14	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	15	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	16	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	17	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	18	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	19	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	20	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	21	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	22	three	three	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	23	interacting	interact	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	24	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	25	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	26	into	into	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	27	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	28	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	29	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	30	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	31	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	32	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	33	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	34	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	35	effects	effect	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	36	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	306	37	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	1	increase	increase	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	3	chances	chance	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	4	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	5	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	6	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	7	exit	exit	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	8	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	10	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	11	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	12	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	13	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	14	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	15	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	16	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	17	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	18	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	19	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	20	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	21	three	three	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	22	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	23	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	24	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	25	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	26	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	27	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	28	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	29	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	30	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	31	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	32	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	307	33	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	2	frequency	frequency	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	3	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	4	oscillation	oscillation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	5	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	6	signal	signal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	7	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	8	varies	vary	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	9	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	11	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	12	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	13	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	14	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	15	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	16	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	17	three	three	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	18	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	19	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	20	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	21	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	22	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	23	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	24	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	308	25	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	1	Indeed	indeed	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	3	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	4	analysing	analyse	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	6	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	7	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	8	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	9	these	these	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	10	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	11	circumstances	circumstance	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	12	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	13	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	14	Fourier	Fourier	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	15	Transform	Transform	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	16	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	17	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	18	observed	observe	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	19	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	20	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	21	frequency	frequency	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	22	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	23	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	24	17	17	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	25	spectrograms	spectrogram	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	26	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	27	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	28	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	29	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	30	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	31	cases	case	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	32	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	33	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	34	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	35	13	13	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	36	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	309	37	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	1	These	these	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	2	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	3	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	5	C1	C1	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	6	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	7	C2	c2	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	8	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	9	emitted	emit	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	10	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	11	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	12	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	13	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	14	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	15	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	16	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	17	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	18	another	another	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	19	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	20	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	21	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	22	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	23	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	24	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	25	have	have	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	26	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	27	functions	function	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	28	since	since	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	29	signal	signal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	30	C2	C2	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	31	increases	increase	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	32	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	33	chances	chance	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	34	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	35	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	36	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	37	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	38	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	39	exits	exit	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	40	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	41	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	42	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	43	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	44	while	while	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	45	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	46	C1	C1	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	47	does	do	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	48	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	310	49	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	311	1	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	311	2	13	13	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	311	3	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	312	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	312	2	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	312	3	spectrograms	spectrogram	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	312	4	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	312	5	obtained	obtain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	312	6	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	312	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	312	8	Fourier	Fourier	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	312	9	Transform	Transform	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	312	10	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	312	11	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	312	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	312	13	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	312	14	C	C	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	312	15	emitted	emit	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	312	16	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	312	17	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	312	18	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	312	19	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	2	left	left	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	3	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	4	right	right	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	5	pictures	picture	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	6	correspond	correspond	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	7	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	9	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	10	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	11	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	12	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	13	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	14	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	15	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	16	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	17	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	18	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	19	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	20	contains	contain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	21	another	another	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	22	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	23	another	another	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	24	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	25	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	26	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	27	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	313	28	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	314	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	314	2	sampling	sampling	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	314	3	frequency	frequency	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	314	4	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	314	5	10Hz	10hz	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	314	6	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	314	7	since	since	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	314	8	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	314	9	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	314	10	output	output	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	314	11	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	314	12	emitted	emit	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	314	13	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	314	14	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	314	15	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	314	16	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	314	17	0.1	0.1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	314	18	seconds	second	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	314	19	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	315	1	Therefore	therefore	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	315	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	315	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	315	4	frequency	frequency	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	315	5	components	component	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	315	6	range	range	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	315	7	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	315	8	[	[	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	315	9	0,5	0,5	NFP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	315	10	]	]	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	315	11	Hz	Hz	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	315	12	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	316	1	6	6	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	316	2	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	1	Relation	relation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	2	between	between	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	3	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	4	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	5	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	6	/	/	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	7	communicative	communicative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	8	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	9	Since	since	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	11	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	12	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	13	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	14	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	15	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	16	co	co	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	17	-	-	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	18	evolve	evolve	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	19	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	20	might	may	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	21	wonder	wonder	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	22	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	23	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	24	relation	relation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	25	between	between	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	26	these	these	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	27	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	28	forms	form	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	29	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	30	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	31	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	32	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	33	how	how	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	34	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	35	possibility	possibility	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	36	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	37	co	co	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	38	-	-	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	39	adapt	adapt	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	40	these	these	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	41	forms	form	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	42	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	43	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	44	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	45	exploited	exploit	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	46	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	47	evolved	evolve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	48	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	317	49	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	2	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	3	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	5	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	8	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	9	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	10	tested	test	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	11	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	13	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	14	Deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	15	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	16	control	control	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	17	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	18	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	19	similar	similar	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	20	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	21	that	that	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	22	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	23	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	24	evolved	evolve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	25	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	26	tested	test	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	27	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	28	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	29	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	30	No	No	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	31	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	32	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	33	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	34	control	control	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	35	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	36	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	37	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	38	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	39	3	3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	40	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	41	indicates	indicate	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	42	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	43	evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	44	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	45	develop	develop	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	46	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	47	effective	effective	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	48	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	49	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	50	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	318	51	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	1	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	2	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	3	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	4	maximizes	maximize	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	6	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	7	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	8	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	9	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	10	achieved	achieve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	11	without	without	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	12	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	13	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	14	even	even	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	15	if	if	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	16	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	17	have	have	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	18	always	always	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	19	been	be	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	20	evaluated	evaluate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	21	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	22	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	23	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	24	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	25	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	26	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	27	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	28	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	29	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	30	available	available	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	31	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	319	32	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	2	adaptive	adaptive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	3	pressure	pressure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	4	toward	toward	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	6	development	development	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	7	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	8	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	9	effective	effective	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	10	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	11	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	12	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	13	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	14	explained	explain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	15	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	16	considering	consider	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	17	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	19	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	20	enhancement	enhancement	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	21	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	22	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	23	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	24	achieved	achieve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	25	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	26	exploiting	exploit	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	27	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	28	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	29	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	30	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	31	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	32	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	33	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	34	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	35	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	36	always	always	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	37	guaranteed	guarantee	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	320	38	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	1	Indeed	indeed	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	4	availability	availability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	5	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	7	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	8	required	require	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	9	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	10	due	due	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	11	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	13	presence	presence	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	14	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	15	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	16	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	17	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	19	right	right	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	20	environmental	environmental	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	21	locations	location	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	22	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	23	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	24	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	25	turn	turn	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	26	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	27	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	28	influenced	influence	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	29	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	30	unpredictable	unpredictable	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	31	variable	variable	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	32	such	such	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	33	us	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	34	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	35	initial	initial	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	36	positions	position	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	37	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	38	orientations	orientation	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	39	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	40	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	41	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	321	42	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	1	By	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	2	analysing	analyse	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	4	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	5	displayed	display	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	6	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	7	evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	8	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	9	tested	test	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	10	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	12	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	13	Deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	14	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	15	control	control	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	16	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	17	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	18	Figures	Figures	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	19	15	15	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	20	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	21	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	22	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	23	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	24	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	25	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	26	both	both	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	27	reactive	reactive	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	28	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	29	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	30	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	31	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	32	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	33	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	34	able	able	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	35	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	36	spend	spend	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	37	about	about	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	38	60	60	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	39	%	%	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	40	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	41	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	42	lifetime	lifetime	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	43	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	44	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	45	three	three	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	46	most	most	RBS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	47	favourable	favourable	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	48	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	49	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	50	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	51	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	52	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	53	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	54	gathers	gather	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	55	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	56	fitness	fitness	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	57	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	58	0.5	0.5	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	59	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	60	0.75	0.75	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	61	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	62	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	63	1.0	1.0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	64	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	65	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	66	less	less	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	67	than	than	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	68	10	10	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	69	%	%	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	70	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	71	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	72	lifetime	lifetime	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	73	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	74	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	75	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	76	least	least	JJS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	77	favourable	favourable	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	78	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	79	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	80	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	81	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	82	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	83	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	84	gathers	gather	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	85	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	86	fitness	fitness	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	87	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	88	-0.25	-0.25	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	89	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	90	-1.0	-1.0	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	91	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	322	92	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	1	These	these	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	2	performances	performance	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	3	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	4	achieved	achieve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	5	through	through	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	6	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	7	simple	simple	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	8	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	9	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	10	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	11	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	12	14	14	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	13	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	14	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	15	includes	include	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	16	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	17	following	follow	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	18	elementary	elementary	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	19	behaviours	behaviour	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	20	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	21	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	22	a	a	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	23	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	24	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	25	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	26	approach	approach	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	27	walls	wall	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	28	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	29	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	30	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	31	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	32	avoid	avoid	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	33	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	34	obstacles	obstacle	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	35	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	36	turning	turn	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	37	approximately	approximately	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	38	90o	90o	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	39	;	;	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	40	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	41	b	b	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	42	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	43	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	44	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	45	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	46	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	47	far	far	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	48	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	49	walls	wall	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	50	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	51	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	52	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	53	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	54	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	55	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	56	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	57	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	58	move	move	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	59	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	60	producing	produce	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	61	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	62	curvilinear	curvilinear	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	63	trajectory	trajectory	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	64	;	;	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	65	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	66	c	c	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	67	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	68	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	69	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	70	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	71	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	72	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	73	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	74	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	75	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	76	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	77	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	78	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	79	remain	remain	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	80	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	81	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	82	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	83	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	84	turning	turn	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	85	on	on	RP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	86	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	87	spot	spot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	323	88	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	1	Reactive	reactive	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	2	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	3	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	4	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	5	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	6	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	7	mainly	mainly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	8	differ	differ	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	9	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	10	respect	respect	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	11	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	13	curvilinear	curvilinear	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	14	trajectories	trajectory	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	15	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	16	far	far	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	17	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	18	walls	wall	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	19	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	20	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	21	lead	lead	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	22	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	23	smaller	small	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	24	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	25	larger	large	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	26	semi	semi	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	27	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	28	circles	circle	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	29	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	30	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	31	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	32	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	33	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	34	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	35	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	36	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	37	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	38	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	39	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	40	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	324	41	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	1	These	these	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	2	larger	large	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	3	semi	semi	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	4	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	5	circular	circular	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	6	trajectories	trajectory	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	7	allow	allow	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	8	non-	non-	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	9	reactive	reactive	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	10	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	11	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	12	find	find	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	13	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	14	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	15	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	16	much	much	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	17	more	more	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	18	quickly	quickly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	19	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	20	respect	respect	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	21	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	22	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	23	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	24	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	25	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	325	26	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	1	18	18	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	2	Indeed	indeed	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	5	percentage	percentage	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	7	lifecycle	lifecycle	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	8	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	9	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	10	all	all	PDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	12	four	four	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	13	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	14	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	15	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	16	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	17	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	18	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	19	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	20	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	21	about	about	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	22	17	17	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	23	%	%	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	24	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	25	44	44	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	26	%	%	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	27	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	28	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	29	average	average	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	30	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	31	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	32	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	33	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	34	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	35	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	36	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	37	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	38	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	39	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	40	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	41	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	42	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	43	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	44	15	15	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	45	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	326	46	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	2	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	3	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	4	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	5	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	6	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	8	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	9	better	well	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	10	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	11	finding	find	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	13	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	14	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	15	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	16	however	however	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	17	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	18	does	do	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	19	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	20	translate	translate	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	21	into	into	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	22	better	well	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	23	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	24	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	25	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	26	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	27	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	28	Deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	29	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	30	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	31	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	32	since	since	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	33	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	34	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	35	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	36	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	37	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	38	more	more	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	39	likely	likely	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	40	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	41	spend	spend	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	42	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	43	lifetime	lifetime	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	44	both	both	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	45	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	46	positive	positive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	47	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	48	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	49	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	50	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	51	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	52	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	53	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	54	contains	contain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	55	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	56	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	57	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	58	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	59	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	60	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	61	negative	negative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	62	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	63	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	64	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	65	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	66	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	67	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	68	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	69	contains	contain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	70	three	three	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	71	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	72	four	four	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	73	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	74	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	327	75	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	1	As	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	2	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	3	consequence	consequence	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	5	although	although	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	6	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	7	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	8	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	9	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	10	display	display	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	11	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	12	better	well	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	13	exploration	exploration	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	14	strategy	strategy	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	15	than	than	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	16	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	17	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	18	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	19	overall	overall	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	20	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	21	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	22	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	23	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	24	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	25	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	26	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	27	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	28	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	29	similar	similar	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	30	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	31	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	32	Deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	33	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	34	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	328	35	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	329	1	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	329	2	14	14	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	329	3	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	1	Typical	typical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	2	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	3	displayed	display	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	4	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	6	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	7	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	8	evolved	evolve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	9	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	10	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	11	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	12	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	13	deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	14	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	15	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	16	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	17	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	18	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	19	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	20	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	21	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	22	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	23	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	24	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	25	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	26	’	’	POS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	27	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	28	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	29	reactive	reactive	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	30	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	31	left	left	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	32	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	33	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	34	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	35	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	36	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	37	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	38	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	39	right	right	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	40	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	330	41	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	2	numbers	number	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	3	indicate	indicate	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	5	starting	starting	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	6	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	7	ending	end	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	8	position	position	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	9	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	11	corresponding	corresponding	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	12	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	13	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	15	ending	end	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	16	position	position	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	17	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	18	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	19	marked	mark	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	20	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	21	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	22	white	white	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	23	circle	circle	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	24	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	331	25	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	1	0	0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	2	0.05	0.05	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	3	0.1	0.1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	4	0.15	0.15	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	5	0.2	0.2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	6	0.25	0.25	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	7	0.3	0.3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	8	void	void	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	9	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	10	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	11	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	12	+	+	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	13	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	14	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	15	+	+	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	16	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	17	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	18	+	+	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	19	3	3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	20	3	3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	21	4	4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	22	19	19	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	23	Figure	figure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	24	15	15	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	332	25	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	1	Percentage	percentage	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	2	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	3	lifecycles	lifecycle	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	4	spent	spend	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	5	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	6	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	7	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	8	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	9	four	four	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	10	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	11	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	13	8	8	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	14	possible	possible	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	15	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	16	states	state	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	17	tested	test	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	18	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	19	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	20	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	21	Deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	22	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	23	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	24	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	25	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	26	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	27	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	28	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	29	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	30	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	31	detect	detect	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	32	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	33	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	34	’	’	POS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	35	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	333	36	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	1	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	2	Void	Void	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	3	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	4	indicates	indicate	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	6	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	7	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	8	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	9	all	all	PDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	11	four	four	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	12	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	13	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	14	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	15	outside	outside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	16	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	17	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	18	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	19	fitness	fitness	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	20	=	=	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	21	0.0	0.0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	22	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	334	23	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	1	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	2	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	3	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	4	indicates	indicate	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	6	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	7	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	8	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	9	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	10	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	11	single	single	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	12	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	13	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	14	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	15	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	16	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	17	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	18	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	19	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	20	fitness	fitness	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	21	=	=	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	22	0.25	0.25	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	23	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	335	24	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	336	1	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	336	2	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	336	3	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	336	4	indicates	indicate	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	336	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	336	6	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	336	7	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	336	8	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	336	9	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	336	10	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	336	11	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	336	12	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	336	13	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	336	14	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	336	15	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	336	16	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	1	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	2	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	3	+	+	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	4	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	5	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	6	indicates	indicate	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	8	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	9	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	10	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	11	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	12	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	13	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	14	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	15	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	16	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	17	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	18	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	19	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	20	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	21	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	22	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	23	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	24	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	25	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	26	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	27	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	28	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	29	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	30	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	31	fitness	fitness	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	32	=	=	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	33	0.75	0.75	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	34	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	337	35	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	1	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	2	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	3	+	+	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	4	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	5	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	6	indicates	indicate	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	8	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	9	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	10	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	11	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	12	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	13	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	14	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	15	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	16	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	17	contains	contain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	18	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	19	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	20	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	21	fitness	fitness	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	22	=	=	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	23	1.0	1.0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	24	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	338	25	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	1	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	2	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	3	+	+	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	4	3	3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	5	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	7	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	8	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	9	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	10	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	11	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	12	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	13	contains	contain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	14	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	15	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	16	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	17	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	18	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	19	three	three	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	20	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	21	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	22	fitness	fitness	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	23	=	=	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	24	0.0	0.0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	25	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	339	26	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	1	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	2	3	3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	3	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	4	indicates	indicate	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	6	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	7	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	8	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	9	three	three	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	10	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	11	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	12	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	13	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	15	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	16	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	17	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	18	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	19	fitness	fitness	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	20	=	=	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	21	-0.25	-0.25	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	22	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	340	23	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	1	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	2	4	4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	3	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	4	indicates	indicate	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	6	case	case	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	7	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	8	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	9	four	four	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	10	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	11	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	12	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	13	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	15	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	16	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	17	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	18	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	19	fitness	fitness	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	20	=	=	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	21	-1.0	-1.0	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	22	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	341	23	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	342	1	Grey	grey	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	342	2	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	342	3	black	black	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	342	4	bars	bar	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	342	5	represent	represent	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	342	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	342	7	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	342	8	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	342	9	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	342	10	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	342	11	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	342	12	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	342	13	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	342	14	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	342	15	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	342	16	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	342	17	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	343	1	Average	average	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	343	2	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	343	3	obtained	obtain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	343	4	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	343	5	testing	test	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	343	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	343	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	343	8	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	343	9	1000	1000	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	343	10	trials	trial	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	343	11	lasting	last	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	343	12	1000	1000	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	343	13	cycles	cycle	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	343	14	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	1	When	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	2	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	3	look	look	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	4	at	at	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	6	relation	relation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	7	between	between	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	8	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	9	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	10	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	11	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	12	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	13	however	however	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	14	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	15	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	16	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	17	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	18	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	19	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	20	characteristics	characteristic	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	21	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	22	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	23	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	24	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	25	exhibited	exhibit	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	26	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	27	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	28	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	29	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	30	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	31	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	32	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	33	perfectly	perfectly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	34	match	match	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	35	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	36	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	37	characteristics	characteristic	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	38	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	39	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	40	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	41	/	/	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	42	communicative	communicative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	43	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	344	44	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	345	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	345	2	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	345	3	words	word	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	345	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	345	5	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	345	6	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	345	7	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	345	8	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	345	9	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	345	10	tightly	tightly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	345	11	co	co	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	345	12	-	-	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	345	13	adapted	adapted	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	345	14	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	346	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	346	2	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	346	3	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	346	4	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	346	5	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	346	6	display	display	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	346	7	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	346	8	‘	'	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	346	9	sub	sub	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	346	10	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	346	11	optimal	optimal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	346	12	’	'	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	346	13	exploration	exploration	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	346	14	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	346	15	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	346	16	i.e.	i.e.	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	1	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	2	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	3	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	4	does	do	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	5	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	6	maximize	maximize	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	8	probability	probability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	9	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	10	quickly	quickly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	11	find	find	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	12	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	13	enter	enter	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	14	into	into	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	15	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	16	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	17	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	18	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	19	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	20	explained	explain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	21	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	22	considering	consider	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	23	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	24	limited	limit	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	25	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	26	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	27	avoid	avoid	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	28	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	29	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	30	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	31	already	already	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	32	contain	contain	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	33	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	34	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	35	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	36	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	37	exit	exit	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	38	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	39	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	40	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	41	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	42	contain	contain	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	43	more	more	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	44	than	than	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	45	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	46	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	47	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	48	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	49	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	50	6	6	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	51	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	52	7	7	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	53	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	347	54	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	1	A	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	2	reliable	reliable	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	3	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	4	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	5	avoid	avoid	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	6	situations	situation	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	7	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	8	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	9	more	more	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	10	than	than	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	11	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	12	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	13	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	14	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	15	into	into	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	16	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	17	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	18	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	19	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	20	thus	thus	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	21	constitute	constitute	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	22	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	23	pre	pre	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	24	-	-	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	25	requisite	requisite	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	26	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	27	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	28	emergence	emergence	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	29	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	30	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	31	better	well	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	32	exploration	exploration	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	33	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	348	34	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	349	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	349	2	lack	lack	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	349	3	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	349	4	this	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	349	5	pre	pre	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	349	6	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	349	7	requisite	requisite	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	349	8	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	349	9	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	349	10	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	349	11	explains	explain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	349	12	why	why	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	349	13	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	349	14	exploration	exploration	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	349	15	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	349	16	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	349	17	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	349	18	further	further	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	349	19	optimised	optimise	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	349	20	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	1	On	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	3	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	4	hand	hand	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	5	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	7	better	well	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	8	capability	capability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	9	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	10	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	11	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	12	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	13	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	14	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	15	avoid	avoid	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	16	situations	situation	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	17	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	18	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	19	more	more	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	20	than	than	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	21	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	22	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	23	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	24	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	25	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	26	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	27	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	28	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	29	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	30	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	31	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	32	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	33	6	6	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	34	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	35	7	7	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	36	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	37	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	38	explains	explain	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	39	why	why	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	40	evolved	evolve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	41	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	42	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	43	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	44	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	45	developed	develop	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	46	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	47	more	more	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	48	effective	effective	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	49	exploration	exploration	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	50	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	350	51	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	1	Indeed	indeed	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	3	if	if	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	4	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	5	look	look	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	6	at	at	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	8	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	9	spent	spend	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	10	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	11	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	12	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	13	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	14	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	15	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	16	contain	contain	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	17	more	more	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	18	than	than	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	19	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	20	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	21	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	22	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	23	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	24	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	25	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	26	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	27	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	28	“	"	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	29	Deprived	deprived	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	30	”	"	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	31	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	32	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	33	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	34	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	35	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	36	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	37	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	38	much	much	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	39	worse	bad	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	40	than	than	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	41	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	42	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	43	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	44	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	45	15	15	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	46	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	351	47	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	352	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	352	2	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	352	3	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	352	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	352	5	instead	instead	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	352	6	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	352	7	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	352	8	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	352	9	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	352	10	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	352	11	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	352	12	much	much	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	352	13	better	well	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	352	14	than	than	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	352	15	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	352	16	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	352	17	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	352	18	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	352	19	16	16	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	352	20	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	352	21	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	1	20	20	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	2	0	0	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	3	0.05	0.05	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	4	0.1	0.1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	5	0.15	0.15	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	6	0.2	0.2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	7	0.25	0.25	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	8	0.3	0.3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	9	0.35	0.35	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	10	0.4	0.4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	11	void	void	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	12	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	13	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	14	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	15	+	+	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	16	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	17	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	18	+	+	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	19	2	2	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	20	1	1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	21	+	+	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	22	3	3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	23	3	3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	24	4	4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	25	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	26	16	16	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	353	27	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	1	Percentage	percentage	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	2	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	3	lifecycles	lifecycle	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	4	spent	spend	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	5	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	6	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	7	team	team	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	8	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	9	four	four	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	10	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	11	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	13	8	8	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	14	possible	possible	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	15	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	16	states	state	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	17	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	18	see	see	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	19	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	20	legend	legend	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	21	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	22	Figure	Figure	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	23	15	15	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	24	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	25	tested	test	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	26	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	27	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	28	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	29	condition	condition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	354	30	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	355	1	Grey	grey	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	355	2	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	355	3	black	black	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	355	4	bars	bar	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	355	5	represent	represent	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	355	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	355	7	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	355	8	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	355	9	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	355	10	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	355	11	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	355	12	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	355	13	reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	355	14	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	355	15	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	355	16	respectively	respectively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	355	17	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	356	1	Average	average	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	356	2	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	356	3	obtained	obtain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	356	4	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	356	5	testing	test	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	356	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	356	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	356	8	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	356	9	1000	1000	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	356	10	trials	trial	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	356	11	lasting	last	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	356	12	1000	1000	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	356	13	cycles	cycle	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	356	14	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	357	1	7	7	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	357	2	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	1	Discussion	discussion	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	2	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	3	this	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	4	paper	paper	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	5	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	6	have	have	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	7	described	describe	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	8	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	9	results	result	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	10	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	11	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	12	experiment	experiment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	13	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	14	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	15	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	16	effective	effective	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	17	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	18	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	19	arises	arise	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	20	among	among	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	21	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	22	collection	collection	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	23	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	24	initially	initially	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	25	non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	26	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	27	communicating	communicating	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	28	agents	agent	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	29	evolved	evolve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	30	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	31	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	32	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	33	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	34	solve	solve	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	35	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	36	collective	collective	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	37	navigation	navigation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	38	problem	problem	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	358	39	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	1	By	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	2	analysing	analyse	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	4	obtained	obtain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	5	results	result	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	6	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	7	observed	observe	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	8	how	how	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	9	evolving	evolving	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	10	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	11	developed	develop	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	12	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	13	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	14	a	a	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	15	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	16	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	17	effective	effective	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	18	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	19	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	20	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	21	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	22	b	b	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	23	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	24	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	25	effective	effective	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	26	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	27	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	28	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	29	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	30	c	c	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	31	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	32	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	33	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	34	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	35	rely	rely	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	36	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	37	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	38	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	39	modalities	modality	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	40	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	41	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	42	autonomously	autonomously	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	43	select	select	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	44	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	45	modality	modality	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	46	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	47	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	48	appropriate	appropriate	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	49	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	50	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	51	current	current	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	52	circumstances	circumstance	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	359	53	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	2	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	3	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	4	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	5	emerges	emerge	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	6	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	7	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	8	experiments	experiment	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	9	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	10	based	base	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	11	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	12	4	4	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	13	-	-	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	14	5	5	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	15	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	16	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	17	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	18	characterize	characterize	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	19	crucial	crucial	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	20	features	feature	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	21	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	22	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	23	environment	environment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	24	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	25	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	26	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	27	agents	agent	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	28	/	/	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	29	agents	agent	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	30	relations	relation	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	31	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	32	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	33	agents	agent	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	34	/	/	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	35	environmental	environmental	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	36	relations	relation	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	37	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	360	38	e.g.	e.g.	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	1	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	2	relative	relative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	3	location	location	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	4	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	5	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	6	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	7	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	8	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	10	number	number	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	11	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	12	agents	agent	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	13	contained	contain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	14	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	15	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	16	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	17	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	18	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	19	etc	etc	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	20	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	21	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	361	22	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	1	These	these	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	2	features	feature	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	4	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	5	have	have	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	6	been	be	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	7	discovered	discover	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	8	autonomously	autonomously	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	9	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	10	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	11	agents	agent	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	12	themselves	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	13	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	14	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	15	grounded	ground	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	16	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	17	agents	agent	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	18	’	’	POS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	19	sensory	sensory	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	20	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	21	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	22	experiences	experience	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	362	23	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	1	Used	use	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	2	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	4	therefore	therefore	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	5	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	6	do	do	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	7	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	8	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	9	refer	refer	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	10	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	12	characteristics	characteristic	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	13	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	15	physical	physical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	16	environment	environment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	17	but	but	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	18	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	19	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	20	those	those	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	21	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	22	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	23	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	24	environment	environment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	25	constituted	constitute	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	26	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	27	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	28	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	29	agents	agent	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	30	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	31	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	32	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	33	current	current	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	34	state	state	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	363	35	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	1	Evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	2	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	3	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	4	display	display	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	5	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	6	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	7	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	8	appropriately	appropriately	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	9	tune	tune	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	10	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	11	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	12	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	13	communicative	communicative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	14	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	15	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	16	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	17	basis	basis	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	18	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	19	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	20	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	21	detected	detect	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	22	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	364	23	e.g.	e.g.	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	365	1	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	365	2	approaching	approach	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	365	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	365	4	avoiding	avoid	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	365	5	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	365	6	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	365	7	exiting	exit	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	365	8	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	365	9	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	365	10	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	365	11	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	365	12	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	365	13	modifying	modify	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	365	14	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	365	15	exploratory	exploratory	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	365	16	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	365	17	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	365	18	etc	etc	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	365	19	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	365	20	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	366	1	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	1	Indeed	indeed	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	4	type	type	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	5	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	6	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	7	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	8	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	10	context	context	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	11	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	12	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	13	they	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	14	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	15	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	16	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	17	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	19	effect	effect	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	20	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	21	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	22	detected	detect	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	23	constitute	constitute	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	24	three	three	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	25	interdependent	interdependent	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	26	aspects	aspect	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	27	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	28	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	29	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	30	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	31	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	32	co	co	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	33	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	34	adapt	adapt	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	35	during	during	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	36	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	37	evolutionary	evolutionary	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	38	process	process	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	39	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	40	co	co	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	41	-	-	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	42	determine	determine	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	43	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	44	‘	'	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	45	meaning	meaning	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	46	’	'	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	47	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	48	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	49	efficacy	efficacy	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	50	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	51	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	52	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	53	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	54	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	55	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	56	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	57	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	58	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	59	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	60	whole	whole	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	367	61	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	1	21	21	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	2	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	3	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	4	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	5	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	6	evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	7	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	8	includes	include	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	9	simple	simple	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	10	elementary	elementary	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	11	behaviours	behaviour	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	12	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	13	allow	allow	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	14	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	15	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	16	avoid	avoid	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	17	obstacles	obstacle	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	18	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	19	explore	explore	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	20	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	21	environment	environment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	22	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	23	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	24	remain	remain	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	25	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	26	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	27	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	368	28	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	1	Interestingly	interestingly	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	3	robots	robot	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	4	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	5	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	6	tend	tend	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	7	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	8	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	9	optimised	optimise	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	10	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	11	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	12	respect	respect	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	13	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	15	possibility	possibility	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	16	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	17	obtain	obtain	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	19	best	good	JJS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	20	possible	possible	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	21	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	22	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	23	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	24	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	25	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	26	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	27	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	28	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	29	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	30	available	available	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	31	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	32	despite	despite	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	33	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	34	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	35	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	36	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	37	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	38	always	always	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	39	evaluated	evaluate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	40	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	41	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	42	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	43	during	during	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	44	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	45	evolutionary	evolutionary	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	46	process	process	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	369	47	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	1	This	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	2	unexpected	unexpected	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	3	result	result	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	4	might	may	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	5	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	6	explained	explain	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	7	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	8	considering	consider	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	9	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	10	required	require	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	11	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	12	might	may	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	13	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	14	always	always	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	15	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	16	available	available	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	17	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	18	even	even	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	19	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	20	normal	normal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	21	conditions	condition	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	22	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	23	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	24	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	25	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	26	allowed	allow	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	27	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	28	communicate	communicate	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	29	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	30	since	since	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	31	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	32	availability	availability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	33	depends	depend	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	34	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	35	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	36	physical	physical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	37	location	location	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	38	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	39	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	40	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	41	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	42	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	43	environment	environment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	44	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	45	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	46	turn	turn	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	47	depends	depend	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	48	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	49	unpredictable	unpredictable	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	50	events	event	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	51	such	such	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	52	us	us	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	53	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	54	initial	initial	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	55	positions	position	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	56	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	57	orientations	orientation	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	58	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	59	noise	noise	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	60	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	370	61	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	371	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	371	2	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	371	3	words	word	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	371	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	371	5	optimised	optimise	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	371	6	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	371	7	behaviours	behaviour	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	371	8	guarantee	guarantee	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	371	9	good	good	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	371	10	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	371	11	even	even	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	371	12	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	371	13	required	require	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	371	14	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	371	15	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	371	16	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	371	17	available	available	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	371	18	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	1	This	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	2	tendency	tendency	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	3	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	4	optimise	optimise	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	5	both	both	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	6	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	7	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	8	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	9	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	10	leads	lead	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	11	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	12	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	13	development	development	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	14	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	15	control	control	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	16	systems	system	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	17	structured	structure	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	18	hierarchically	hierarchically	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	19	according	accord	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	20	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	21	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	22	layered	layered	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	23	organization	organization	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	24	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	25	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	26	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	27	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	28	abilities	ability	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	29	represent	represent	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	30	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	31	most	most	RBS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	32	basic	basic	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	33	layer	layer	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	34	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	35	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	36	/	/	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	37	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	38	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	39	represents	represent	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	40	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	41	higher	high	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	42	level	level	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	43	layer	layer	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	44	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	45	modulates	modulate	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	46	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	47	lower	low	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	48	level	level	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	372	49	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	2	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	3	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	4	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	5	abilities	ability	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	6	represent	represent	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	7	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	8	high	high	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	9	level	level	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	10	structure	structure	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	11	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	12	modulates	modulate	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	13	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	14	basic	basic	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	15	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	16	behaviours	behaviour	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	17	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	19	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	20	does	do	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	21	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	22	prevent	prevent	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	23	evolving	evolve	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	24	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	25	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	26	co	co	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	27	-	-	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	28	adapt	adapt	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	29	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	30	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	31	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	32	communicative	communicative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	33	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	373	34	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	1	Indeed	indeed	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	3	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	4	comparing	compare	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	6	results	result	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	7	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	8	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	9	replication	replication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	10	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	12	experiments	experiment	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	13	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	14	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	15	observed	observe	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	16	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	17	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	18	behaviours	behaviour	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	19	tend	tend	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	20	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	21	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	22	selected	select	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	23	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	24	order	order	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	25	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	26	maximize	maximize	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	27	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	28	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	29	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	30	when	when	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	31	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	32	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	33	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	34	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	35	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	36	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	37	available	available	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	38	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	39	but	but	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	40	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	41	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	42	order	order	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	43	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	44	maximize	maximize	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	45	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	46	performance	performance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	47	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	48	can	can	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	49	be	be	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	50	achieved	achieve	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	51	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	52	combining	combine	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	53	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	54	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	55	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	56	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	57	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	58	capabilities	capability	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	374	59	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	375	1	Evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	375	2	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	375	3	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	375	4	exploit	exploit	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	375	5	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	375	6	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	375	7	modalities	modality	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	375	8	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	375	9	e.g.	e.g.	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	1	mono	mono	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	2	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	3	directional	directional	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	4	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	5	forms	form	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	6	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	7	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	8	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	9	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	10	act	act	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	11	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	12	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	13	‘	'	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	14	speaker	speaker	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	15	’	'	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	16	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	17	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	18	second	second	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	19	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	20	act	act	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	21	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	22	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	23	‘	'	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	24	hearer	hearer	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	25	’	'	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	26	or	or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	27	bi	bi	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	28	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	29	directional	directional	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	30	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	31	forms	form	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	32	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	33	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	34	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	35	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	36	concurrently	concurrently	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	37	influence	influence	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	38	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	39	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	40	through	through	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	41	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	42	signalling	signal	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	43	and/or	and/or	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	44	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	45	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	46	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	47	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	48	selecting	select	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	49	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	50	modality	modality	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	51	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	52	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	53	appropriate	appropriate	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	54	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	55	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	56	specific	specific	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	57	communicative	communicative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	58	interaction	interaction	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	376	59	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	1	Evolving	evolve	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	2	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	3	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	4	engage	engage	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	5	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	6	complex	complex	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	7	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	8	behaviours	behaviour	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	9	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	10	involve	involve	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	11	three	three	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	12	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	13	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	14	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	15	concurrently	concurrently	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	16	affect	affect	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	17	each	each	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	18	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	19	so	so	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	20	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	21	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	22	appropriate	appropriate	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	23	collective	collective	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	24	behaviours	behaviour	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	25	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	377	26	e.g.	e.g.	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	378	1	so	so	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	378	2	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	378	3	push	push	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	378	4	one	one	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	378	5	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	378	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	378	7	three	three	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	378	8	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	378	9	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	378	10	inside	inside	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	378	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	378	12	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	378	13	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	378	14	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	378	15	out	out	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	378	16	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	378	17	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	378	18	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	378	19	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	378	20	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	1	Evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	2	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	3	also	also	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	4	exploit	exploit	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	5	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	6	varying	varying	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	7	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	8	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	9	allow	allow	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	10	them	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	11	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	12	generate	generate	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	13	information	information	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	14	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	15	is	be	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	16	not	not	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	17	available	available	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	18	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	19	any	any	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	20	single	single	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	21	robot	robot	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	22	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	379	23	e.g.	e.g.	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	380	1	information	information	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	380	2	related	relate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	380	3	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	380	4	how	how	WRB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	380	5	many	many	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	380	6	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	380	7	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	380	8	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	380	9	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	380	10	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	380	11	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	380	12	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	380	13	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	380	14	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	380	15	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	380	16	serve	serve	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	380	17	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	380	18	functions	function	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	380	19	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	2	analysis	analysis	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	3	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	5	evolutionary	evolutionary	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	6	dynamics	dynamic	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	7	suggests	suggest	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	8	that	that	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	9	new	new	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	10	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	11	capabilities	capability	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	12	might	may	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	13	represent	represent	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	14	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	15	crucial	crucial	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	16	pre	pre	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	17	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	18	requisite	requisite	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	19	toward	toward	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	20	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	21	development	development	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	22	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	23	new	new	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	24	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	25	capabilities	capability	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	26	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	27	vice	vice	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	28	versa	versa	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	381	29	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	1	For	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	2	example	example	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	5	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	6	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	7	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	8	explore	explore	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	10	environment	environment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	11	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	12	entering	enter	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	13	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	14	remaining	remain	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	15	into	into	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	16	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	17	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	18	represents	represent	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	19	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	20	crucial	crucial	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	21	pre	pre	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	22	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	23	requisite	requisite	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	24	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	25	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	26	development	development	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	27	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	28	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	29	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	30	produce	produce	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	31	signal	signal	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	32	B	B	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	33	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	34	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	35	attract	attract	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	36	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	37	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	38	toward	toward	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	39	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	40	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	41	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	382	42	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	1	On	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	2	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	3	other	other	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	4	hand	hand	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	5	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	6	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	7	emergence	emergence	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	8	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	9	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	10	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	11	/	/	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	12	communicative	communicative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	13	ability	ability	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	14	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	15	avoid	avoid	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	16	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	17	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	18	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	19	contain	contain	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	20	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	21	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	22	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	23	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	24	exit	exit	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	25	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	26	areas	area	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	27	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	28	contain	contain	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	29	more	more	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	30	than	than	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	31	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	32	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	33	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	34	represents	represent	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	35	crucial	crucial	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	36	pre	pre	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	37	-	-	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	38	requisites	requisite	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	39	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	40	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	41	development	development	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	42	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	43	better	well	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	44	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	45	exploration	exploration	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	46	strategies	strategy	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	383	47	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	2	fact	fact	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	4	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	5	we	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	6	showed	show	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	7	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	8	section	section	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	9	6	6	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	10	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	11	very	very	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	12	effective	effective	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	13	exploration	exploration	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	14	strategies	strategy	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	15	provide	provide	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	16	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	17	adaptive	adaptive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	18	advantage	advantage	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	19	only	only	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	20	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	21	combination	combination	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	22	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	23	effective	effective	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	24	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	25	systems	system	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	26	that	that	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	27	allow	allow	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	28	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	29	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	30	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	31	avoid	avoid	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	32	situations	situation	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	33	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	34	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	35	more	more	JJR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	36	than	than	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	37	two	two	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	38	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	39	are	be	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	40	located	locate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	41	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	42	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	43	same	same	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	44	target	target	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	45	area	area	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	384	46	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	1	This	this	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	2	process	process	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	3	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	4	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	5	progress	progress	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	6	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	7	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	8	abilities	ability	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	9	might	may	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	10	pose	pose	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	11	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	12	basis	basis	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	13	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	15	achievement	achievement	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	16	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	17	progresses	progress	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	18	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	19	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	20	abilities	ability	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	21	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	22	vice	vice	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	23	versa	versa	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	24	might	may	MD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	25	lead	lead	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	26	to	to	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	27	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	28	open	open	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	29	ended	end	VBD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	30	evolutionary	evolutionary	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	31	phases	phase	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	32	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	33	which	which	WDT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	34	individuals	individual	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	35	tend	tend	VBP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	36	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	37	develop	develop	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	38	progressively	progressively	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	39	more	more	RBR
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	40	complex	complex	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	41	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	42	effective	effective	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	43	strategies	strategy	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	385	44	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	1	22	22	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	2	Acknowledgments	acknowledgment	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	3	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	4	research	research	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	5	has	have	VBZ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	6	been	be	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	7	supported	support	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	8	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	10	ECAGENTS	ECAGENTS	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	11	project	project	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	12	funded	fund	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	13	by	by	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	14	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	15	Future	Future	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	16	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	17	Emerging	Emerging	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	18	Technologies	Technologies	NNPS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	19	programme	programme	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	20	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	21	IST	IST	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	22	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	23	FET	FET	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	24	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	25	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	26	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	27	European	European	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	28	Community	Community	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	29	under	under	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	30	EU	EU	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	31	R&D	R&D	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	32	contract	contract	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	33	IST-1940	IST-1940	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	386	34	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	387	1	References	References	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	387	2	Baldassarre	Baldassarre	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	387	3	G.	G.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	387	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	387	5	Nolfi	Nolfi	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	387	6	S.	S.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	387	7	&	&	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	387	8	Parisi	Parisi	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	387	9	D.	D.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	387	10	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	387	11	2003	2003	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	387	12	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	387	13	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	388	1	Evolving	evolve	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	388	2	mobile	mobile	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	388	3	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	388	4	able	able	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	388	5	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	388	6	display	display	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	388	7	collective	collective	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	388	8	behaviour	behaviour	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	388	9	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	389	1	Artificial	Artificial	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	389	2	Life	Life	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	389	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	389	4	9	9	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	389	5	:	:	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	389	6	255	255	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	389	7	-	-	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	389	8	267	267	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	389	9	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	390	1	Cangelosi	Cangelosi	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	390	2	A.	A.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	391	1	&	&	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	391	2	Parisi	Parisi	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	391	3	D.	D.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	391	4	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	391	5	1998	1998	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	391	6	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	391	7	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	391	8	emergence	emergence	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	391	9	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	391	10	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	391	11	‘	'	``
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	391	12	language	language	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	391	13	’	'	''
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	391	14	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	391	15	an	an	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	391	16	evolving	evolve	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	391	17	population	population	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	391	18	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	391	19	neural	neural	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	391	20	networks	network	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	391	21	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	392	1	Connection	Connection	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	392	2	Science	Science	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	392	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	392	4	10	10	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	392	5	:	:	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	392	6	83	83	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	392	7	-	-	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	392	8	97	97	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	392	9	Di	Di	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	392	10	Paolo	Paolo	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	392	11	E.A.	E.A.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	393	1	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	393	2	2000	2000	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	393	3	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	393	4	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	394	1	Behavioural	behavioural	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	394	2	coordination	coordination	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	394	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	394	4	structural	structural	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	394	5	congruence	congruence	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	394	6	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	394	7	entrainment	entrainment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	394	8	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	394	9	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	394	10	simulation	simulation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	394	11	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	394	12	acoustically	acoustically	RB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	394	13	coupled	couple	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	394	14	agents	agent	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	394	15	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	395	1	Adaptive	Adaptive	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	395	2	Behaviour	Behaviour	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	395	3	8:1	8:1	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	395	4	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	396	1	25	25	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	396	2	-	-	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	396	3	46	46	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	396	4	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	397	1	Kirby	Kirby	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	397	2	S.	S.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	397	3	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	397	4	2002	2002	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	397	5	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	397	6	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	398	1	Natural	natural	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	398	2	Language	Language	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	398	3	from	from	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	398	4	Artificial	Artificial	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	398	5	Life	Life	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	398	6	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	399	1	Artificial	Artificial	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	399	2	Life	Life	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	399	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	399	4	8(2):185	8(2):185	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	399	5	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	399	6	-215	-215	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	399	7	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	400	1	Iizuka	Iizuka	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	400	2	H.	H.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	400	3	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	400	4	Ikegami	Ikegami	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	400	5	T.	T.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	400	6	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	400	7	2003a	2003a	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	400	8	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	400	9	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	401	1	Adaptive	adaptive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	401	2	Coupling	Coupling	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	401	3	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	401	4	Intersubjectivity	Intersubjectivity	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	401	5	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	401	6	Simulated	Simulated	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	401	7	Turn	Turn	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	401	8	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	401	9	Taking	taking	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	401	10	Behaviours	Behaviours	NNPS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	401	11	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	402	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	402	2	Banzahf	Banzahf	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	402	3	et	et	FW
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	402	4	al	al	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	402	5	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	403	1	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	403	2	Eds	Eds	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	403	3	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	404	1	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	404	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	404	3	Proceedings	proceeding	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	404	4	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	404	5	ECAL	ECAL	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	404	6	03	03	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	404	7	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	404	8	Dortmund	Dortmund	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	404	9	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	404	10	Springer	Springer	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	404	11	Verlag	Verlag	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	404	12	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	405	1	Iizuka	Iizuka	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	405	2	H.	H.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	405	3	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	405	4	Ikegami	Ikegami	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	405	5	T.	T.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	405	6	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	405	7	2003b	2003b	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	405	8	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	405	9	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	406	1	Simulating	simulate	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	406	2	Turn	turn	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	406	3	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	406	4	taking	take	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	406	5	Behaviors	behavior	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	406	6	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	406	7	Coupled	Coupled	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	406	8	Dynamical	Dynamical	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	406	9	Recognizers	Recognizers	NNPS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	406	10	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	407	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	407	2	R.K.	R.K.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	407	3	Standish	Standish	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	407	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	407	5	M.A.	M.A.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	408	1	Bedau	Bedau	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	408	2	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	408	3	H.A.	H.A.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	409	1	Abbass	Abbass	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	409	2	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	409	3	Eds	Eds	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	409	4	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	410	1	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	410	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	410	3	MIT	MIT	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	410	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	410	5	Proceedings	Proceedings	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	410	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	410	7	Artificial	Artificial	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	410	8	Life	Life	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	410	9	VIII	VIII	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	410	10	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	410	11	Cambridge	Cambridge	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	410	12	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	410	13	MA	MA	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	410	14	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	410	15	MIT	MIT	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	410	16	Press	Press	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	410	17	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	411	1	Iizuka	Iizuka	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	411	2	H.	H.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	411	3	&	&	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	411	4	Ikegami	Ikegami	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	411	5	T.	T.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	411	6	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	411	7	2004	2004	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	411	8	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	411	9	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	412	1	Simulating	simulate	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	412	2	autonomous	autonomous	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	412	3	coupling	coupling	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	412	4	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	412	5	discrimination	discrimination	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	412	6	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	412	7	light	light	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	412	8	frequencies	frequency	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	412	9	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	413	1	Connection	Connection	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	413	2	Science	Science	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	413	3	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	414	1	16(4	16(4	LS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	414	2	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	414	3	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	414	4	283	283	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	414	5	-	-	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	414	6	299	299	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	414	7	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	415	1	Marocco	Marocco	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	415	2	D.	D.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	415	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	415	4	Cangelosi	Cangelosi	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	415	5	A.	a.	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	416	1	&	&	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	416	2	Nolfi	Nolfi	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	416	3	S.	S.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	416	4	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	416	5	2003	2003	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	416	6	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	416	7	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	416	8	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	416	9	emergence	emergence	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	416	10	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	416	11	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	416	12	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	416	13	evolutionary	evolutionary	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	416	14	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	416	15	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	417	1	Philosophical	philosophical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	417	2	Transactions	Transactions	NNPS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	417	3	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	417	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	417	5	Royal	Royal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	417	6	Society	Society	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	417	7	London	London	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	417	8	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	417	9	A	A	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	417	10	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	417	11	361	361	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	417	12	:	:	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	417	13	2397	2397	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	417	14	-	-	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	417	15	2421	2421	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	417	16	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	418	1	Nolfi	Nolfi	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	418	2	S.	S.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	418	3	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	418	4	2002	2002	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	418	5	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	418	6	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	1	Evolving	evolve	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	2	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	3	able	able	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	4	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	5	self	self	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	6	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	7	localize	localize	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	8	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	9	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	10	environment	environment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	11	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	12	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	13	importance	importance	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	14	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	15	viewing	view	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	16	cognition	cognition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	17	as	as	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	18	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	19	result	result	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	20	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	21	processes	process	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	22	occurring	occur	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	23	at	at	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	24	different	different	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	25	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	26	scales	scale	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	419	27	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	420	1	Connection	Connection	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	420	2	Science	Science	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	420	3	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	420	4	14	14	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	420	5	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	420	6	3:231	3:231	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	420	7	-	-	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	420	8	244	244	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	420	9	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	421	1	Nolfi	Nolfi	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	421	2	S.	S.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	421	3	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	421	4	2005	2005	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	421	5	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	421	6	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	422	1	Emergence	emergence	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	422	2	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	422	3	Communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	422	4	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	422	5	Embodied	Embodied	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	422	6	Agents	agent	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	422	7	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	422	8	Co	co	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	422	9	-	-	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	422	10	Adapting	adapt	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	422	11	Communicative	communicative	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	422	12	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	422	13	Non	non	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	422	14	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	422	15	Communicative	communicative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	422	16	Behaviours	Behaviours	NNPS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	422	17	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	423	1	Connection	Connection	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	423	2	Science	Science	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	423	3	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	424	1	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	424	2	17	17	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	424	3	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	424	4	3	3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	424	5	-	-	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	424	6	4:231-	4:231-	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	424	7	248	248	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	424	8	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	425	1	Nolfi	Nolfi	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	425	2	S.	S.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	425	3	&	&	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	425	4	Marocco	Marocco	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	425	5	D.	D.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	425	6	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	425	7	2001	2001	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	425	8	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	425	9	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	426	1	Evolving	evolve	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	426	2	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	426	3	able	able	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	426	4	to	to	TO
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	426	5	integrate	integrate	VB
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	426	6	sensory	sensory	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	426	7	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	426	8	motor	motor	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	426	9	information	information	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	426	10	over	over	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	426	11	time	time	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	426	12	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	426	13	Theory	Theory	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	426	14	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	426	15	Biosciences	Biosciences	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	426	16	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	426	17	120:287	120:287	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	426	18	-	-	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	426	19	310	310	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	426	20	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	427	1	Quinn	Quinn	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	427	2	M.	M.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	427	3	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	427	4	2000	2000	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	427	5	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	427	6	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	428	1	Evolving	evolve	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	428	2	cooperative	cooperative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	428	3	homogeneous	homogeneous	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	428	4	multi	multi	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	428	5	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	428	6	robot	robot	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	428	7	teams	team	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	428	8	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	429	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	429	2	Proceedings	proceeding	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	429	3	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	429	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	429	5	IEEE	IEEE	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	429	6	/	/	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	429	7	RSJ	RSJ	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	429	8	International	International	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	429	9	Conference	Conference	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	429	10	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	429	11	Intelligent	Intelligent	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	429	12	Robots	Robots	NNPS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	429	13	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	429	14	Systems	Systems	NNPS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	429	15	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	429	16	IROS	IROS	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	429	17	2000	2000	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	429	18	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	429	19	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	430	1	IEEE	IEEE	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	430	2	Press	Press	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	430	3	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	431	1	Quinn	Quinn	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	431	2	M.	M.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	431	3	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	431	4	2001	2001	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	431	5	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	431	6	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	432	1	Evolving	evolve	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	432	2	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	432	3	without	without	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	432	4	dedicated	dedicated	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	432	5	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	432	6	channels	channel	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	432	7	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	433	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	433	2	Kelemen	Kelemen	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	433	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	433	4	J.	J.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	433	5	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	433	6	Sosik	Sosik	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	433	7	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	433	8	P.	P.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	434	1	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	434	2	Eds	Eds	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	434	3	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	434	4	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	435	1	Advances	advance	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	435	2	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	435	3	Artificial	Artificial	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	435	4	Life	Life	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	435	5	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	435	6	Sixth	Sixth	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	435	7	European	European	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	435	8	Conference	Conference	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	435	9	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	435	10	Artificial	Artificial	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	435	11	Life	Life	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	435	12	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	435	13	ECAL	ECAL	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	435	14	2001	2001	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	435	15	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	435	16	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	436	1	Springer	Springer	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	436	2	Verlag	Verlag	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	436	3	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	437	1	Quinn	Quinn	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	437	2	M.	M.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	437	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	437	4	Smith	Smith	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	437	5	L.	L.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	437	6	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	437	7	Mayley	Mayley	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	437	8	G.	G.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	437	9	&	&	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	437	10	Husbands	Husbands	NNPS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	437	11	P.	P.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	437	12	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	437	13	2003	2003	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	437	14	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	437	15	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	438	1	Evolving	evolve	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	438	2	controllers	controller	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	438	3	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	438	4	a	a	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	438	5	homogeneous	homogeneous	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	438	6	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	438	7	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	438	8	physical	physical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	438	9	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	438	10	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	438	11	Structured	structured	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	438	12	cooperation	cooperation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	438	13	with	with	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	438	14	minimal	minimal	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	438	15	sensors	sensor	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	438	16	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	1	Philosophical	philosophical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	2	Transactions	Transactions	NNPS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	3	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	4	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	5	Royal	Royal	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	6	Society	Society	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	7	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	8	London	London	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	9	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	10	Series	Series	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	11	A	A	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	12	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	13	Mathematical	mathematical	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	14	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	15	Physical	Physical	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	16	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	17	Engineering	Engineering	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	18	Sciences	Sciences	NNPS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	19	361	361	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	20	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	21	pp	pp	ADD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	439	22	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	440	1	2321	2321	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	440	2	-	-	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	440	3	2344	2344	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	440	4	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	441	1	Steels	Steels	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	441	2	L.	L.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	441	3	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	441	4	1999	1999	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	441	5	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	441	6	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	442	1	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	442	2	Talking	Talking	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	442	3	Heads	Heads	NNPS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	442	4	Experiment	Experiment	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	442	5	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	442	6	Antwerpen	Antwerpen	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	442	7	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	442	8	Laboratorium	Laboratorium	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	442	9	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	443	1	Limited	Limited	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	443	2	Pre-	Pre-	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	443	3	edition	edition	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	443	4	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	444	1	Steels	Steels	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	444	2	L.	L.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	444	3	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	444	4	2003	2003	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	444	5	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	444	6	Evolving	evolve	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	444	7	grounded	ground	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	444	8	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	444	9	for	for	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	444	10	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	444	11	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	445	1	Trends	trend	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	445	2	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	445	3	Cognitive	Cognitive	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	445	4	Science	Science	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	445	5	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	446	1	7(7	7(7	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	446	2	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	446	3	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	446	4	308	308	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	446	5	-	-	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	446	6	312	312	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	446	7	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	447	1	Steels	Steels	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	447	2	L.	L.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	447	3	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	447	4	Kaplan	Kaplan	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	447	5	F.	F.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	447	6	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	447	7	2001	2001	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	447	8	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	447	9	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	448	1	AIBO	AIBO	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	448	2	's	's	POS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	448	3	first	first	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	448	4	words	word	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	448	5	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	448	6	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	448	7	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	448	8	learning	learning	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	448	9	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	448	10	language	language	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	448	11	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	448	12	meaning	meaning	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	448	13	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	449	1	Evolution	evolution	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	449	2	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	449	3	Communication	Communication	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	449	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	449	5	4:3	4:3	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	449	6	-	-	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	449	7	32	32	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	449	8	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	450	1	23	23	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	450	2	Steels	Steels	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	450	3	L.	L.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	450	4	&	&	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	450	5	Vogt	Vogt	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	450	6	P.	P.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	450	7	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	450	8	1997	1997	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	450	9	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	450	10	Grounding	ground	VBG
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	450	11	adaptive	adaptive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	450	12	language	language	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	450	13	games	game	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	450	14	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	450	15	robotic	robotic	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	450	16	agents	agent	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	450	17	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	451	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	451	2	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	451	3	P.	P.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	451	4	Husband	Husband	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	451	5	&	&	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	451	6	I.	I.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	451	7	Harvey	Harvey	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	451	8	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	451	9	Eds	Eds	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	451	10	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	452	1	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	452	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	452	3	Proceedings	Proceedings	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	452	4	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	452	5	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	452	6	4th	4th	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	452	7	European	European	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	452	8	Conference	Conference	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	452	9	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	452	10	Artificial	Artificial	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	452	11	Life	Life	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	452	12	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	453	1	Cambridge	Cambridge	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	453	2	MA	MA	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	453	3	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	453	4	MIT	MIT	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	453	5	Press	Press	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	453	6	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	454	1	Werner	Werner	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	454	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	454	3	G.M.	G.M.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	455	1	&	&	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	455	2	Dyer	Dyer	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	455	3	M.G.	M.G.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	456	1	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	456	2	1991	1991	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	456	3	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	456	4	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	457	1	Evolution	evolution	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	457	2	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	457	3	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	457	4	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	457	5	artificial	artificial	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	457	6	organisms	organism	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	457	7	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	458	1	In	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	458	2	Langton	Langton	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	458	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	458	4	C.	C.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	458	5	G.	G.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	458	6	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	458	7	Taylor	Taylor	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	458	8	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	458	9	C.	C.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	458	10	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	458	11	Farmer	Farmer	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	458	12	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	458	13	J.	J.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	458	14	D.	D.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	458	15	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	458	16	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	458	17	Rasmussen	Rasmussen	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	458	18	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	458	19	S.	S.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	459	1	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	459	2	Eds	Eds	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	459	3	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	459	4	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	460	1	Proceedings	proceeding	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	460	2	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	460	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	460	4	Workshop	Workshop	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	460	5	on	on	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	460	6	Artificial	Artificial	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	460	7	Life	Life	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	460	8	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	461	1	pages	page	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	461	2	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	461	3	659	659	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	461	4	-	-	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	461	5	687	687	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	461	6	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	462	1	Reading	reading	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	462	2	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	462	3	MA	MA	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	462	4	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	462	5	Addison	Addison	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	462	6	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	462	7	Wesley	Wesley	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	462	8	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	463	1	Wagner	Wagner	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	463	2	K.	K.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	463	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	463	4	Reggia	Reggia	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	463	5	J.A.	J.A.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	463	6	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	463	7	Uriagereka	Uriagereka	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	463	8	J.	J.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	463	9	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	463	10	Wilkinson	Wilkinson	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	463	11	G.S.	G.S.	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	464	1	(	(	-LRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	464	2	2003	2003	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	464	3	)	)	-RRB-
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	464	4	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	465	1	Progress	progress	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	465	2	in	in	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	465	3	the	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	465	4	simulation	simulation	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	465	5	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	465	6	emergent	emergent	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	465	7	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	465	8	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	465	9	language	language	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	465	10	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	466	1	Adaptive	adaptive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	466	2	Behavior	Behavior	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	466	3	,	,	,
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	466	4	11(1):37	11(1):37	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	466	5	-	-	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	466	6	69	69	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	466	7	.	.	.
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	1	24	24	CD
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	2	Introduction	introduction	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	3	Related	relate	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	4	literature	literature	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	5	Experimental	experimental	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	6	set	set	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	7	-	-	HYPH
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	8	up	up	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	9	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	10	emergence	emergence	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	11	of	of	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	12	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	13	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	14	evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	15	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	16	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	17	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	18	signals	signal	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	19	produced	produce	VBN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	20	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	21	their	-PRON-	PRP$
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	22	Experiment	experiment	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	23	I	-PRON-	PRP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	24	–	–	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	25	Reactive	Reactive	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	26	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	27	Experiment	Experiment	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	28	II	II	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	29	–	–	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	30	Non	Non	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	31	-	-	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	32	Reactive	reactive	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	33	robots	robot	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	34	The	the	DT
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	35	evolved	evolved	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	36	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	37	system	system	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	38	:	:	:
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	39	communication	communication	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	40	modalities	modality	NNS
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	41	Relation	Relation	NNP
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	42	between	between	IN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	43	individual	individual	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	44	and	and	CC
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	45	social	social	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	46	/	/	SYM
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	47	communicative	communicative	JJ
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	48	behavio	behavio	NN
work_ojlv3fg34jcrnmyawv4ljovkci	467	49	Discussion	discussion	NN